2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：九江公司每年約有270萬噸燃煤從碼頭運(yùn)輸，占比近90%。國(guó)能九江公司萬噸級(jí)新碼頭今年已投入使用，可直接靠泊萬噸大船，新碼頭接卸效率較老碼頭有較大提升，但由于煤船艙口尺寸和卸船機(jī)械（抓斗）的局限性，難以將艙內(nèi)各角落的殘余貨物卸空，需要進(jìn)行清艙作業(yè)，司機(jī)要下到船艙內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，存在較大的人身傷害風(fēng)險(xiǎn)。擬對(duì)公司碼頭2臺(tái)滑移裝載機(jī)進(jìn)行智能清倉(cāng)作業(yè)的研究與應(yīng)用，消除安全隱患。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：研究?jī)?nèi)容
使駕駛員在控制室內(nèi)通過5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作控制滑移裝載機(jī)，還能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的機(jī)電狀態(tài)，通過傳感器（帶夜視功能的攝像系統(tǒng)等）隨時(shí)了解滑移裝載機(jī)的工作環(huán)境，做出相應(yīng)的操作指令。
（1）設(shè)備吊運(yùn)自動(dòng)工裝，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)掛鉤和脫鉤，無需人工。
（2）設(shè)備的無損改造，在不改變現(xiàn)有設(shè)備液壓和電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)相關(guān)管路和線路進(jìn)行并聯(lián)處理升級(jí)為遠(yuǎn)程控制。增裝獨(dú)立的5G視覺系統(tǒng)。升級(jí)后的設(shè)備保留原有全部功能，駕駛員仍可一鍵切換，可以在駕駛室手動(dòng)操作滑移裝載機(jī)，也可以在控制室遠(yuǎn)程操作滑移裝載機(jī)。
（3）根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，需選擇移動(dòng)視頻圖像和控制信號(hào)傳輸系統(tǒng)，為保證數(shù)據(jù)的無延時(shí)和真實(shí)可靠，設(shè)置雙鏈路5G冗余傳輸網(wǎng)絡(luò)。
（4）控制室內(nèi)設(shè)置模擬駕駛臺(tái)，延續(xù)既有操作習(xí)慣，駕駛員在舒適的控制室就可以自如操作設(shè)備。
預(yù)期目標(biāo)
（1）碼頭滑移裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)無人駕駛遠(yuǎn)程控制。消除作業(yè)司機(jī)人身安全隱患，司機(jī)可全程不上船不下艙；司機(jī)在控制室內(nèi)遠(yuǎn)程操作，極大改善司機(jī)作業(yè)環(huán)境。
（2）發(fā)表論文1篇；申請(qǐng)實(shí)用新型專利1項(xiàng)（知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬電廠）。
2.4 項(xiàng)目總工期：自本項(xiàng)目合同簽訂之日開始，至2024年12月15日為止（專利需取得收錄通知，論文需取得受理通知）。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2019年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的工程機(jī)械車輛智能化或工程機(jī)械車輛無人化（包括遠(yuǎn)程遙控）項(xiàng)目的合同業(yè)績(jī)2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4. 招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-05-14 16:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-05-19 16:00:00。
