本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：大渡河公司檢修公司水電站金屬結(jié)構(gòu)自動(dòng)爬行探傷裝置研發(fā)公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況

水電站金屬結(jié)構(gòu)探傷檢測(cè)目前依賴(lài)人工檢測(cè)，尤其在蝸殼和壓力鋼管內(nèi)需搭設(shè)腳手架進(jìn)行超聲、磁粉檢測(cè)，存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、精度不足等問(wèn)題。本項(xiàng)目旨在研發(fā)一套集成自動(dòng)導(dǎo)航爬行裝置、3D全聚焦超聲成像、磁粉自動(dòng)化檢測(cè)及機(jī)器視覺(jué)分析功能的金屬結(jié)構(gòu)自動(dòng)爬行探傷裝置，實(shí)現(xiàn)金屬結(jié)構(gòu)焊縫的無(wú)人化、高精度、全流程檢測(cè)。通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工檢測(cè)，降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，并實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)字化存檔與分析。

2.1.2主要工作內(nèi)容

主要工作范圍包括：

（1）基礎(chǔ)資料收集及細(xì)化實(shí)施方案編制

擬定項(xiàng)目研究技術(shù)路線和具體工作方法等，編制《水電站金屬結(jié)構(gòu)自動(dòng)爬行探傷裝置研發(fā)項(xiàng)目細(xì)化實(shí)施方案》。

（2）關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

1）金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測(cè)裝置研發(fā)

投標(biāo)人需充分了解大渡河電站金屬結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定檢測(cè)需求；根據(jù)檢測(cè)深度、分辨率和聚焦要求，確定換能器陣列的中心頻率、帶寬、陣元數(shù)量和陣元排列方式，以便實(shí)現(xiàn)聲場(chǎng)的空間掃描和聚焦；基于全矩陣數(shù)據(jù)采集(Full Matrix Capture, FMC)和合成孔徑聚焦（Synthetic Aperture Focusing Technique, SAFT）等技術(shù)，開(kāi)發(fā)全聚焦算法（Total Focusing Method, TFM），用于處理采集到數(shù)據(jù)，并基于該數(shù)據(jù)重建檢測(cè)對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像，并基于TFM技術(shù)研發(fā)金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測(cè)裝置1套。

2）磁粉探傷檢測(cè)裝置研發(fā)

投標(biāo)人需基于磁粉探傷檢測(cè)環(huán)境條件，研發(fā)全方位磁懸液噴灑裝置，確保在任意工作表面，磁粉都能均勻覆蓋；根據(jù)磁粉探傷檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)磁化裝置，確保能夠產(chǎn)生足夠的磁場(chǎng)強(qiáng)度；基于前述磁懸液噴灑裝置和磁化裝置，研發(fā)磁粉探傷檢測(cè)裝置1套。

3）視覺(jué)系統(tǒng)研發(fā)

投標(biāo)人需根據(jù)磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置應(yīng)用場(chǎng)景，以紫外線光或白光為基礎(chǔ)，研發(fā)照明系統(tǒng)1套，確保視覺(jué)系統(tǒng)在任意工作環(huán)境下均能清晰捕捉磁粉探傷檢測(cè)圖像，并保存在系統(tǒng)中。

4）自動(dòng)爬行裝置研發(fā)

投標(biāo)人需提出滿(mǎn)足以下需求的超聲探傷自動(dòng)爬行裝置（行進(jìn)部分）和磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置（行進(jìn)部分）設(shè)計(jì)方案：通過(guò)研究金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測(cè)系統(tǒng)和磁粉檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)滿(mǎn)足搭載金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)和磁粉探傷檢測(cè)系統(tǒng)的輪式爬行裝置結(jié)構(gòu)，確定爬行裝置行進(jìn)速度；研究爬行裝置使用場(chǎng)景，確定爬行裝置吸附力，實(shí)現(xiàn)爬行裝置在工作情況下能穩(wěn)定吸附在平底面、曲面、垂直面、倒掛面上，并滿(mǎn)足行進(jìn)速度要求；研究爬行裝置行進(jìn)方式，確保能自動(dòng)識(shí)別焊縫位置并跟蹤焊縫行走。以超聲探傷自動(dòng)爬行裝置和磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ)，研發(fā)1套超聲探傷自動(dòng)爬行裝置（行進(jìn)部分），研發(fā)1套磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置（行進(jìn)部分）。

5）自動(dòng)除銹裝置研發(fā)

投標(biāo)人需研究金屬結(jié)構(gòu)銹蝕特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并研發(fā)1套小型化自動(dòng)除銹裝置，該裝置應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠在超聲探傷自動(dòng)爬行裝置上靈活安裝和拆卸；小型化自動(dòng)除銹裝置能清除金屬結(jié)構(gòu)表面銹蝕，清理后的金屬結(jié)構(gòu)表面能滿(mǎn)足超聲探傷檢測(cè)需求。

（3）金屬結(jié)構(gòu)自動(dòng)爬行探傷裝置測(cè)試和實(shí)驗(yàn)

投標(biāo)人研發(fā)1套超聲探傷自動(dòng)爬行裝置和1套磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置，制定超聲探傷自動(dòng)爬行裝置和磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)方案；測(cè)試超聲探傷自動(dòng)爬行裝置和磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置的缺陷檢測(cè)效果，驗(yàn)證研發(fā)的自動(dòng)爬行探傷裝置的準(zhǔn)確性和可靠性；將研發(fā)的超聲探傷自動(dòng)爬行裝置和磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置應(yīng)用于實(shí)際的金屬結(jié)構(gòu)探傷檢測(cè)中，驗(yàn)證其在實(shí)際應(yīng)用中的可行性。

（4）技術(shù)服務(wù)

項(xiàng)目過(guò)程中細(xì)化實(shí)施方案、階段性成果報(bào)告及成果審查；軟硬件安裝調(diào)試；發(fā)表核心期刊及以上論文2篇或取得錄用通知；申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利2項(xiàng)并取得受理通知書(shū)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目針對(duì)水電站金屬結(jié)構(gòu)自動(dòng)爬行探傷裝置開(kāi)展研究，通過(guò)研究超聲探傷自動(dòng)爬行裝置和磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置，實(shí)現(xiàn)超聲探傷自動(dòng)爬行裝置和磁粉探傷自動(dòng)爬行裝置自動(dòng)識(shí)別焊縫、自動(dòng)導(dǎo)航功能，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)載金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦檢測(cè)裝置和磁粉探傷檢測(cè)裝置的功能；通過(guò)研究小型化自動(dòng)除銹裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫除銹和清掃功能；通過(guò)研究金屬結(jié)構(gòu)3D全聚焦成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的超聲檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集功能；通過(guò)研究磁粉探傷檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)在平底、垂直面、倒掛面進(jìn)行自動(dòng)噴磁粉液、通磁檢測(cè)等功能；通過(guò)研究視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集、記錄磁粉探傷檢測(cè)數(shù)據(jù)功能。本項(xiàng)目研究成果將應(yīng)用于水電站金屬結(jié)構(gòu)焊縫探傷檢測(cè)，檢測(cè)范圍包括蝸殼、壓力鋼管等作業(yè)人員難以檢測(cè)的部件，達(dá)到降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和難度，提高探傷檢測(cè)效率的目的。

    2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2020年4月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有超聲探傷裝置研發(fā)（或生產(chǎn)）或磁粉探傷裝置研發(fā)（或生產(chǎn)）業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2025-04-29 16:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2025-05-07 16:00:00。