無人船搭載聲吶水下探測新技術研究招標公告
本項目已具備招標條件，現對該項目進行公開招標。
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
近年來多波束測深系統作為高效率、高精度和高分辨率的一種船載水下地形測繪設備受到了普遍的重視，已在水電工程水下地形測量及水工建筑物水下缺陷檢測中發揮了重大作用。但由于其船載人工操作的方式，水下地形測繪工作效率受環境影響較大，同時人工水上作業安全風險較高。因此，研究無人船集成多波束聲吶、單波束聲吶等水下探測設備為一體的水下探測新技術，突破水工建筑物深水、渾水、動水以及需停機條件下傳統水下檢測技術難題，精確掌握水下水工建筑物缺陷狀態及庫容泥沙淤積形態，為水電站水沙運行調度及水庫大壩安全風險智能管控提供技術支撐，革新傳統作業模式。
2.1項目概況
大渡河流域已建成多座高壩大庫，為詳細了解水庫大壩運行情況，大渡河公司從2014年開始引進多波束探測技術開展了龔嘴、銅街子、瀑布溝、大崗山等工程的庫區地形探測與水工建筑物水下結構檢測，取得了良好應用效果，實現了庫容精準測量及水下結構運行情況高效探測。
本項目擬針對大渡河流域水電站庫區高山峽谷地形，開展無人船搭載聲吶水下探測技術研究，基于已有的多波束設備，設計研發無人船船體，開展無人船能源系統配置研究，構建面向高山峽谷地區搭載以多波束設備為主的多功能無人船。同時，深度研究復雜水域無人船自動航線規劃與水上水下實時避障技術、遠距離大帶寬無線遠程操控多波束測量技術。
2.2招標范圍
結合大渡河流域高山峽谷地形條件下復雜庫區水域水下探測的需求，開展“大渡河高山峽谷區無人船搭載聲吶水下探測新技術研究”，項目現場探測試驗場地為大渡河公司管轄水電站庫區。主要工作范圍包括基礎資料收集、項目方案編制及研究、船體設計制作、智能避障及智能航線規劃系統開發、船體設備融合技術研究、現場探測試驗、技術培訓與服務、研究成果驗證及知識產權申報等。主要研究內容如下：
（1）基礎資料收集及細化實施方案編制
收集研究基礎資料，擬定項目研究技術路線和具體工作方法等，形成具備組織實施的細化方案，提交設計圖紙及三維效果圖等，通過審查后組織實施。
（2）兼容多類型聲吶的無人船及配套裝備設計研發
面向大渡河流域河道水流湍急的實況，以無人船便捷下水為原則，以無人船測量作業僅需兩人即可完成為要求，研發設計適應高山峽谷地形條件的兼容多波束、單波束及側掃聲吶等多類型聲吶設備的無人船船體及相關控制系統，船體結構要充分調研優先選擇野外工作能力較強的新型船體結構（如雙艙體），材料調研優先選用新型堅固輕便材料，船體能夠固定多波束設備、動力設備、定位設備以及傳輸設備等，能夠便捷安放和回收作業。無人船工作能力不小于二級海況要求，生存能力不小于三級海況要求，防護等級不少于IP66。
（3）無人船動力設備及管理控制系統研發
針對高山峽谷地形條件下庫區河道存在的水流流速快、流態復雜等特點，結合野外環境條件下能源供給及作業效率的需求，開展以油動為船行主動力和蓄電池為輔助動力的動力系統研究，設計油動和蓄電池兩種供電結構和動力系統，能夠很好適應船體內部結構型式。研發無人船智能能效管理系統，能夠實時優化調整無人船動力及船載用電設備能耗，保障船行動力充沛及船載用電設備安全運行。研發輔助發電功能模塊，能夠為船載聲吶、定位、傳輸等設備提供穩定可靠電源。
（4）山區復雜環境航線自動規劃及智能避障技術研究
高山峽谷地形條件下有著庫區河道蜿蜒，水下地形復雜，水面范圍受水位升降影響變化較大等特點，水下檢測技術面臨水工建筑物結構型式多樣，高山峽谷和水工建筑流道內信號質量差等情況。基于水邊線智能識別算法，結合北斗高精度的導航定位技術，開發無人船控制系統，具有自主規劃航線、自動和手動遠程遙控控制以及自動回航等功能，實現復雜環境條件下的航線自動規劃。同時面向復雜水域條件（高山峽谷、多樣水工建筑物型式以及水下復雜地形條件等）下水下探測設備安全保障的需求，開展水上及水下障礙物實時探測與船行智能控制技術研究，構建無人船水上水下全方位自主智能避障系統，保障無人船及搭載設備安全運行。
（5）多類型大帶寬無線通訊技術研究
鑒于多波束探測設備工作過程中需實時采集海量水下地形三維點云數據和監控系統運行實時狀態，針對傳統遠程通訊技術手段無法遠程控制設備正常運行的難題，研究無人船通訊鏈路多模塊獨立運行的技術，構建集成無人船遠程智能控制信息指令技術、多類型聲吶設備遠程控制與數據實時獲取技術、無人船船載圖像視頻傳輸技術及船載衛星導航定位技術的四大通訊鏈路技術的多類型大帶寬無線通訊平臺，實現四套通訊鏈路的獨立、穩定運行。
（6）無人船與多類型聲吶設備融合技術研究
面向已有多波束設備（Reson SeaBat T20P），開展水下探測常規聲吶設備調研，開展聲吶設備安裝模塊設計與安裝部位研究，研究無人船與多波束設備高精度數據采集的融合；開展淺灘水域船行設備安全研究，設計開發自動回收裝置，使無人船具有良好機動和緊急避障能力；基于已有多波束設備，設計安裝回收裝置，保障應急情況下設備的安全。同時要設計多波束配套聲速剖面儀自動投放回收測量裝置，實現水下測量作業的全流程遠程操作。
（7）技術服務
含無人船及集成設備現場測試，現場探測數據比對分析及研究完成后開展相關硬件組成、軟件系統操作及日常維護等的培訓，提煉項目研究成果（專利、軟件著作權及論文等）。
（8）評審及驗收
研究適應高山峽谷地形條件的無人船水下探測成套裝備，實現水下檢測的高效、高精度及智能化作業，項目實施過程中需對關鍵階段工作進行專家審查，項目完工后需組織專家驗收評審。
2.3計劃工期
本項目計劃服務期自合同簽訂之日起22個月。主要進度計劃安排如下：
（1）合同簽訂后4個月內，完成基礎資料收集及細化方案編制（含制定研發周期，收集基礎資料，研討技術細節完善方案，編制完成《大渡河高山峽谷區無人船搭載聲吶水下探測新技術研究細化方案》，提交設計圖紙及三維效果圖等，通過專家審查；
（2）合同簽訂后15個月內，完成兼容多類型聲吶的無人船及配套裝備設計研發、無人船動力設備及管理控制系統研發、山區復雜環境航線自動規劃及智能避障技術研究、多類型大帶寬無線通訊技術研究及無人船與多類型聲吶設備融合技術研究，提交階段研究成果報告，通過專家審查；
（3）合同簽訂后18個月內，完成無人船及集成設備測試，開展現場探測試驗，完成試驗發現問題的整改，完成庫區現場探測數據比對分析，提交數據對比分析報告；
（4）合同簽訂后22個月內，完成合同約定的全部內容，受托人聯合委托人提出研究成果的創新點和關鍵技術，并要求以委托人為第一完成單位和完成人申報知識成果，受托人享有有關知識產權署名的權利，署名人排序由委托人確定。其中取得錄用通知或公開正式發表核心期刊或SCI/EI論文不少于1篇；申報專利不少于1項并取得受理通知書；取得軟件著作權不少于2項。提交最終研究成果報告，通過驗收評審。
3.投標人資格要求
3.1投標人應同時具備下列資格條件：
（1）具有獨立法人資格，且為一般納稅人。
（2）近3年來（2017年7月1日至今）具有無人智能控制裝備研發和多波束水下測量應用相關項目業績。
（3）擬任項目負責人應具有高級（高級工程師或副教授或副研究員）及以上職稱，且具有無人智能控制裝備研發和多波束水下測量應用相關工作經歷。
3.2未被國家市場監督管理總局國家企業信用信息公示系統網站列入經營異常名錄或嚴重違法失信企業名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人或失信黑名單；未被最高法中國執行信息公開網列入失信被執行人清單；或未在公司禁止投標名單內。
3.3單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系（含母子公司關系）的不同單位，不得同時作為投標人參與本招標項目的投標，否則其各投標人的投標文件均作為廢標處理。
3.4本次招標不接受聯合體投標。
3.5本次招標采用資格后審方式。
4.招標文件的獲取
4.1 凡有意參加投標者，購標前必須完成供應商注冊，已注冊的投標人請勿重復注冊，注冊方法詳見本公告附件一。
4.2 購標途徑：已完成注冊的投標人請登錄，在“購標申請”菜單中根據要求上傳購標審核資料，審核通過后在線完成招標文件的購買。
4.3 招標文件購買時間：2020年11月03日 09時00分至2020年11月09日 16時30分。未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標
備注：投標單位沒有在網上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄www.dl-yggm.cn會員區后查閱公告，根據會員區招標公告的相應說明獲取招標文件！
聯系人：馬工
咨詢電話：010-51957412 ，010-53310966
手 機：18701298819， 13716111570;
傳 真：010-51957412
微信:18701298819 (名稱+聯系人+手機號）
郵箱：1051008819@qq.com
相關附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx
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