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5G+高速基礎網絡建設研究及線路自主飛行無人機巡檢招標公告

   2021-10-25 0
  

5G+高速基礎網絡建設研究及線路自主飛行無人機巡檢招標公告 

 

1.招標條件

立項情況:已立項

項目資金來源:業主自籌

項目已具備招標條件,現進行公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1 項目概況

主要研究內容

新能源項目如風電場、光伏電站大多都建立在偏遠地區,面積大、海拔高且環 境惡劣,特別像山西繁峙風電場,其生產單元較為分散、山上地形復雜且信號覆蓋 弱,日常維護和應急溝通非常不便。目前,風電場網絡運營商覆蓋的網絡不能保證 場站有效信號覆蓋和信號強度。

雖然我國正在大力推進 5G 網絡建設,但截至到現在 5G 網絡只做到了絕大部分城區覆蓋,還遠不能覆蓋到偏遠地區。地處偏遠地區的風電場與光伏電站在日常工 作中很難運用先進的網絡,對低延遲和超高帶寬的需求也遲遲不能解決,實現場站無人化運維的困難加大。

因此,我們通過建設 5G+Mesh 網絡混合組網系統在偏遠場站構建高速網絡運行環境。同時,結合山地架空線路路徑,建設架空線路自主飛行無人機巡檢系統。

主要內容包括:

(1)搭建基于第三代無線 Mesh (網狀網技術)無線寬帶網

第三代— 多頻方案 (multi-radio) ——結構化的無線 Mesh

在多頻(或者稱作結構化 Mesh)方案中,每個網絡節點至少使用三個頻道的專 用無線鏈路接口,其中一個頻道用于客戶端的流量,第二個頻道用于 ingress 無線 回程流量,第三個頻道用于 egress 無線回程流量。這個無線 Mesh 網絡的方案與單 模塊或雙模塊方案相比提供了很好的性能。因為每個鏈路都工作在獨立的信道上,

專用的回程鏈路可以同時發送和接收數據。

Mesh 技術可以滿足電力系統(如風電)大規模部署的需要。Access/One 無線 Mesh 網絡作為多業務平臺(Multi-Service Platform),網絡具有自我組織、自動配 置、性能自動調節、鏈路自動修復等特性,支持負載均衡和冗余備份功能,為無線

監控、移動無線監控等視頻和語音服務提供了穩定可靠的承載平臺。

(2)與 5G 、NB-IoT 網絡的混合組網

多射頻技術、多無線模塊、多信道 Mesh 技術支持如下協議:802.11a/b/g/j2.4GHz/4.9-5.8GHz(Wifi)。

由于很多的傳感器設備支持 NB-IoT 等物聯網、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的網絡。因 此在搭建 Mesh 網絡的同時,需要和5G 及物聯網進行混合組網,以保證發揮傳感器采集的最大效率。

符合的網絡構架可以提供高帶寬、高可靠、低時延、廣覆蓋的網絡結構,為無人值守、遠程巡檢提供強化有力的網絡支撐。

(3)線路自主飛行無人機巡檢

為了方便的實施激光點云的生成,研究激光無人機的導航技術, 保證無人機激 光雷達能夠智能高效、準確安全進行高壓輸電線路建模的自動駕駛方法,并研發一 款無人機激光雷達建模自動駕駛的控制終端,降低無人機激光雷達掃描采集的技術 難度,提高采集效率,保證采集質量。

自主巡檢無人機模塊:

4PR-SDK 開發,航線規劃,實現基于規劃的飛行航線實現自主控制飛行。

自主巡檢飛行方案庫模塊:

主要是針對不同電塔類型預設對應的巡檢/拍照方案,利用機載視覺模塊對桿塔 絕緣子、金具等對象進行拍照,即建立不同任務載荷不同電塔/桿等自主拍照方案數 據庫。

圖像/視頻等數據傳輸模塊:

基于SDK 開發,所拍圖像/視頻自主命名,匹配拍攝時間、塔基名稱、序號等自 主命名與存檔,依靠提取無人機拍攝圖像的精確位置點,依次歸類至線路桿塔及相 別,并實現自動命名;數據基于 5G (無 5G 網絡覆蓋時,兼容 4G)移動網絡實時傳

輸;支持數據離線存儲,聯網后數據自動上傳至服務器。

圖像/視頻等數據處理模塊:

主要是實現圖像或視頻流數據的接收與高保真的壓縮處理。

圖像/視頻等數據云存儲模塊: 

基于 OSS 對象存儲機制,實現圖像或視頻的存儲與讀取。

無線自組網基站點位如下圖所示

無線自組網基站點位圖

無線自組網基站覆蓋地理范圍:

A09 風機至 A40 風機區域,升壓站生產區。本期總投入三模固定基站 26 臺,三

模移動基站 1 臺,移動終端 3 臺,應急 UPS 電源 1 臺。

無人機自主飛行巡檢范圍:

一期四條集電線路,均同塔雙回,全線集電線路架空部分長度約為 22.0 公里, 均為雙回路,鐵塔共 82(3.73 基/公里)基。

2.2 招標范圍 

序 號

 

標段名稱

招標范圍

服務期限

招標文 件價格 (元)

1

 

神木高家堡

89.6MW風力

發電工程土

地復墾施工

總承包

項目研究方向:探索風電場5G基站、NB基  站和Mesh網絡混合組網,并支持偏遠場站  進行無人機在線巡檢、運營、維護的研究。

主要內容包含:(1)風電場四條35kV架空 集電線路無人機巡檢的三維航線建模并實 現自主精細化巡檢,約22.0公里;(2)綜 合樓生產區和高海拔山地風機群網絡覆蓋 和指揮系統通信建設;

主要硬件:三模固定基站26臺,三模移動  基站1臺,移動終端3臺,應急UPS電源1臺, 自主巡檢無人機3臺,D-RTK-2基站 2臺。

主要軟件:調度系統軟件1套,航線規劃軟 件1套,自主飛行軟件匹配自主巡檢無人機 3套。

本項目在 2021年11月 30日前具備試運行條件,

網絡搭建完 成、巡檢線路完成數字 模型建模。 試運行期兩 個月,項目 質保期一年,質保期自項目竣工驗收 之日起計算。

1000

注:以上為參考參數和數量 , 具體參數、數量及招標范圍以招標文件為準。

3.投標人資格要求 

序 號

標段名稱

資格要求

1

 

1資質要求:                                               1.1投標人具有中華人民共和國獨立法人資格,注冊資本金須500萬 元及以上。                                                1.2投標人須具備有效期內無人機相關經營許可證(民用無人機駕 駛航空器經營許可證)                                      1.3投標人在持有戰區批復的空運文件(無人機建模巡檢)。

1.4 項目主要成員要求

主要人員須具有中級以上職稱;

項目人員須持有AOPA或UTC無人機駕駛執照,至少10人。        1.5投標人外購的主要硬件設備應為成熟先進的并取得原廠針對本 項目的授權和售后服務承諾函。

2.財務要求:                                       2.1沒有處于被責令停業,財產被接管、凍結及破產狀態; 2.2投標人經營狀況良好,近一年無虧損。

3.業績要求:近2年投標人應具有無人機巡線項目及運營商通信系統運維服務案 例各2個及以上,提供合同及相關證明文件。

4.工期要求:

在2021年11月30日前具備試運行條件,網絡搭建完成、巡檢線路完 成數字模型建模。試運行期兩個月。

5信譽要求:                                              5.1最近一年內沒有發生騙取中標、嚴重違約等不良行為記錄和嚴 重違法失信行為;                                         5.2未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴 重違法失信企業名單;                                     5.3未被最高人民法院在 “信用中國”網站或各級信用信息共享平臺中列入失信 被執行人名單。

6. 投標人應具有一般納稅人資格。

7. 其他要求:不接受聯合體投標。

 4.招標文件的獲取

招標文件發售時間2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 (法定節假日除外),上午 9:00~ 11:30,下午 13:30~17:00 。

備注:投標單位沒有在網上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄dl-yggm.cn會員區后查閱公告,根據會員區招標公告的相應說明獲取招標文件!
聯系人:馬工
咨詢電話:010-51957412  
手    機:18701298819,  ; 
傳    真:010-51957412 
電力公眾微信號:18701298819
郵箱:1051008819@qq.com
相關附件:附件1.公告.docx    
                 附件2.申請登記表.docx
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