1.招標條件
本招標項目名稱為： 神東煤炭煤礦開采沉陷智能化監(jiān)測技術與裝備研究公開招標， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段
項目概況：傳統(tǒng)的沉陷區(qū)監(jiān)測手段一般根據(jù)礦區(qū)地形設立一定數(shù)量的控制點位，測量過程需要反復搬站，效率低下，費時費力，難以滿足礦區(qū)高質量發(fā)展的需求。目前基于空天地監(jiān)測技術已在礦區(qū)開展了一些粗淺嘗試，全球導航衛(wèi)星技術(GNSS)可獲取點狀的三維形變，實現(xiàn)實時、動態(tài)的礦區(qū)沉陷監(jiān)測，但其空間上的采樣密度受制于設備的分布。無人機傾斜攝影測量與LiDAR技術除用于構建礦區(qū)三維模型外，還可以通過多期測量差分DEM，獲取垂直方向上的變形，但垂直向精度僅為米級。InSAR技術可獲取沿其觀測視線方向的形變且形變結果空間采樣密度很高，但經(jīng)常受觀測地形、數(shù)據(jù)處理要求等條件制約。因此，綜合各監(jiān)測手段的特性，開展基于點、線、面的高空間分辨率以及高時間采樣率的礦區(qū)沉陷監(jiān)測研究，獲取礦區(qū)多維的形變特征，揭示沿工作面走向與傾向的形變規(guī)律，構建地表沉陷與地下采動的聯(lián)動關系，從而為神東礦區(qū)的礦區(qū)生態(tài)環(huán)境保護、開采方案優(yōu)化設計以及沉陷區(qū)的綜合治理提供科學的技術支撐。
2.2采購范圍
（1）面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術研究：
提供豐富的形變細節(jié)，保證研究區(qū)域高密度形變場，開展面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術研究，以實現(xiàn)礦區(qū)地表面域監(jiān)測。
（2）針對礦區(qū)大梯度形變監(jiān)測的動態(tài)時序SAR偏移量技術研究：
開展基于序貫平差進行動態(tài)更新研究，以SAR數(shù)據(jù)更新作為驅動，自動化更新監(jiān)測結果，捕獲示范工作面地表最新變形趨勢。
（3）基于低空無人機影像的地表變形調查：
開展具有精準地形跟隨飛行能力的低空無人機傾斜攝影測量技術的研究，獲取高精度、高分辨率、現(xiàn)勢性強的地表正射影像、三維模型等，研究工作面自開切眼至停采線動態(tài)推進過程中地表變化特征，捕捉地表裂縫，大變形區(qū)域動態(tài)演化過程。
（4）基于多期無人機 LiDAR高精度DEM差分技術用于采礦塌陷監(jiān)測研究：
利用無人機 LiDAR定期獲取神東礦區(qū)地表高精度DEM地形信息，將多期DEM數(shù)據(jù)在經(jīng)過配準、系統(tǒng)誤差改正之后進行差分，獲取地表沿垂直向的變形信息。
（5）基于云平臺的采礦塌陷地表智能傳感技術研究：
針對示范工作面形變誘發(fā)因素及環(huán)境影響因子，利用高精度數(shù)據(jù)采集。誤差補償、零位校準及無線通信等智能傳感技術對傳統(tǒng)的GNSS、裂縫計等傳感器進行改進，大程度降低傳感器功耗，使GNSS系統(tǒng)能進行動靜態(tài)結合監(jiān)測，同時減小搭載的供電系統(tǒng)，增加LoRa、窄帶通訊傳輸功能，增加閾值觸發(fā)功能，通過加速度計和角度計觸發(fā)GNSS，延長續(xù)航，GNSS主機具有一體化、低功耗、高集成度、高可靠性，研制適用于礦區(qū)開采形變監(jiān)測的可自動化、智能化采集的智能傳感器，適合長期野外災害應用場景。
（6）采礦塌陷高精度立體化動態(tài)監(jiān)測平臺：
利用物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)礦區(qū)變形監(jiān)測信息的實時遠程傳輸，通過動態(tài)監(jiān)測平臺發(fā)布高精度立體監(jiān)測成果，平臺需集成移動互聯(lián)網(wǎng)、三維地理信息系統(tǒng)、網(wǎng)絡通信、物聯(lián)網(wǎng)、InSAR等技術，通過移動傳輸網(wǎng)絡實現(xiàn)對于礦山自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)采集、查詢、瀏覽以及監(jiān)測預警、三維集成可視化、應急決策支持等功能，提供穩(wěn)定的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測、監(jiān)測預警、應急指揮服務，實現(xiàn)礦區(qū)的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測。
（7）采動沉陷規(guī)律研究：
開展地表采空區(qū)的空天地對地觀測，獲取神東礦區(qū)地表點狀、線狀、面狀變形數(shù)據(jù)，將其轉化到工作面走向與傾向方向，通過特征點變形速率、開采剖線、影響范圍等結合實際開采條件，揭示采動沉陷規(guī)律研究。
（8）采礦參數(shù)反演研究：
構建概率積分模型參數(shù)與地表變形觀測值之間的函數(shù)關系，反演采礦沉陷模型參數(shù)，包括不同階段沉陷范圍、下沉系數(shù)，沉陷速度、平均最大下沉角等地表移動變形參數(shù)等，揭示機理以及實現(xiàn)地表塌陷預測。
服務期限：合同簽訂后24個月。
質保期：項目驗收后一年。
質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規(guī)范，質量等級為合格，詳見技術文件。
安全要求：安全責任主體為中標人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。
付款方式：
按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。
1、乙方完成該項目技術合同在科技主管部門的備案提交登記證明，設備到貨安裝、調試完成后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%；
2、乙方完成典型礦井沉陷區(qū)監(jiān)測試驗，提交試驗研究報告，經(jīng)甲方驗收通過，支付合同價款的30%；
3、受理發(fā)明專利1件，在核心期刊發(fā)表論文2篇（見刊），獲得軟件著作權1項及第三方檢測報告，提交項目研究報告及結題材料，提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格，且乙方按甲方要求提交項目歸檔資料后，甲方支付合同價款的30%；
4、質保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質保金5%；
5、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權后支付知識產(chǎn)權保證金5%。
提交成果
投標人按技術條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術文件（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：
1）、研制GNSS監(jiān)測系統(tǒng)及接收機50套，GNSS基準站3套，一體化雨量監(jiān)測系統(tǒng)1套，一體化裂縫監(jiān)測站2套，無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)1套，機載相機1套。
2）、選取神東礦區(qū)1個典型綜采工作面采空區(qū)進行工業(yè)性試驗，監(jiān)測區(qū)域寬度不少于0.7公里，長度不少于1.0公里；沿綜采工作面寬度布設不低于20個GNSS監(jiān)測點，沿長度布設不少于30個GNSS監(jiān)測點。
3）、提交研究報告電子版1套，紙質版3套。
4）、提供所有硬件設備維護指南電子版1套，紙質版3套；平臺軟件使用說明書電子版1套，紙質版1套；
5）、授權發(fā)明專利1件，獲得軟件著作權1項，在核心期刊發(fā)表論文2篇。
2.2 主要研究內容及預期目標：詳見委托人要求
2.3 項目總工期：詳見委托人要求
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年3月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有地質災害自動化監(jiān)測預警的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級技術職稱，提供學歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2024-03-12 10:00:00，招標文件購買截止時間2024-03-18 16:00:00。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段
項目概況：傳統(tǒng)的沉陷區(qū)監(jiān)測手段一般根據(jù)礦區(qū)地形設立一定數(shù)量的控制點位，測量過程需要反復搬站，效率低下，費時費力，難以滿足礦區(qū)高質量發(fā)展的需求。目前基于空天地監(jiān)測技術已在礦區(qū)開展了一些粗淺嘗試，全球導航衛(wèi)星技術(GNSS)可獲取點狀的三維形變，實現(xiàn)實時、動態(tài)的礦區(qū)沉陷監(jiān)測，但其空間上的采樣密度受制于設備的分布。無人機傾斜攝影測量與LiDAR技術除用于構建礦區(qū)三維模型外，還可以通過多期測量差分DEM，獲取垂直方向上的變形，但垂直向精度僅為米級。InSAR技術可獲取沿其觀測視線方向的形變且形變結果空間采樣密度很高，但經(jīng)常受觀測地形、數(shù)據(jù)處理要求等條件制約。因此，綜合各監(jiān)測手段的特性，開展基于點、線、面的高空間分辨率以及高時間采樣率的礦區(qū)沉陷監(jiān)測研究，獲取礦區(qū)多維的形變特征，揭示沿工作面走向與傾向的形變規(guī)律，構建地表沉陷與地下采動的聯(lián)動關系，從而為神東礦區(qū)的礦區(qū)生態(tài)環(huán)境保護、開采方案優(yōu)化設計以及沉陷區(qū)的綜合治理提供科學的技術支撐。
2.2采購范圍
（1）面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術研究：
提供豐富的形變細節(jié)，保證研究區(qū)域高密度形變場，開展面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術研究，以實現(xiàn)礦區(qū)地表面域監(jiān)測。
（2）針對礦區(qū)大梯度形變監(jiān)測的動態(tài)時序SAR偏移量技術研究：
開展基于序貫平差進行動態(tài)更新研究，以SAR數(shù)據(jù)更新作為驅動，自動化更新監(jiān)測結果，捕獲示范工作面地表最新變形趨勢。
（3）基于低空無人機影像的地表變形調查：
開展具有精準地形跟隨飛行能力的低空無人機傾斜攝影測量技術的研究，獲取高精度、高分辨率、現(xiàn)勢性強的地表正射影像、三維模型等，研究工作面自開切眼至停采線動態(tài)推進過程中地表變化特征，捕捉地表裂縫，大變形區(qū)域動態(tài)演化過程。
（4）基于多期無人機 LiDAR高精度DEM差分技術用于采礦塌陷監(jiān)測研究：
利用無人機 LiDAR定期獲取神東礦區(qū)地表高精度DEM地形信息，將多期DEM數(shù)據(jù)在經(jīng)過配準、系統(tǒng)誤差改正之后進行差分，獲取地表沿垂直向的變形信息。
（5）基于云平臺的采礦塌陷地表智能傳感技術研究：
針對示范工作面形變誘發(fā)因素及環(huán)境影響因子，利用高精度數(shù)據(jù)采集。誤差補償、零位校準及無線通信等智能傳感技術對傳統(tǒng)的GNSS、裂縫計等傳感器進行改進，大程度降低傳感器功耗，使GNSS系統(tǒng)能進行動靜態(tài)結合監(jiān)測，同時減小搭載的供電系統(tǒng)，增加LoRa、窄帶通訊傳輸功能，增加閾值觸發(fā)功能，通過加速度計和角度計觸發(fā)GNSS，延長續(xù)航，GNSS主機具有一體化、低功耗、高集成度、高可靠性，研制適用于礦區(qū)開采形變監(jiān)測的可自動化、智能化采集的智能傳感器，適合長期野外災害應用場景。
（6）采礦塌陷高精度立體化動態(tài)監(jiān)測平臺：
利用物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)礦區(qū)變形監(jiān)測信息的實時遠程傳輸，通過動態(tài)監(jiān)測平臺發(fā)布高精度立體監(jiān)測成果，平臺需集成移動互聯(lián)網(wǎng)、三維地理信息系統(tǒng)、網(wǎng)絡通信、物聯(lián)網(wǎng)、InSAR等技術，通過移動傳輸網(wǎng)絡實現(xiàn)對于礦山自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)采集、查詢、瀏覽以及監(jiān)測預警、三維集成可視化、應急決策支持等功能，提供穩(wěn)定的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測、監(jiān)測預警、應急指揮服務，實現(xiàn)礦區(qū)的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測。
（7）采動沉陷規(guī)律研究：
開展地表采空區(qū)的空天地對地觀測，獲取神東礦區(qū)地表點狀、線狀、面狀變形數(shù)據(jù)，將其轉化到工作面走向與傾向方向，通過特征點變形速率、開采剖線、影響范圍等結合實際開采條件，揭示采動沉陷規(guī)律研究。
（8）采礦參數(shù)反演研究：
構建概率積分模型參數(shù)與地表變形觀測值之間的函數(shù)關系，反演采礦沉陷模型參數(shù)，包括不同階段沉陷范圍、下沉系數(shù)，沉陷速度、平均最大下沉角等地表移動變形參數(shù)等，揭示機理以及實現(xiàn)地表塌陷預測。
服務期限：合同簽訂后24個月。
質保期：項目驗收后一年。
質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規(guī)范，質量等級為合格，詳見技術文件。
安全要求：安全責任主體為中標人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。
付款方式：
按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。
1、乙方完成該項目技術合同在科技主管部門的備案提交登記證明，設備到貨安裝、調試完成后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%；
2、乙方完成典型礦井沉陷區(qū)監(jiān)測試驗，提交試驗研究報告，經(jīng)甲方驗收通過，支付合同價款的30%；
3、受理發(fā)明專利1件，在核心期刊發(fā)表論文2篇（見刊），獲得軟件著作權1項及第三方檢測報告，提交項目研究報告及結題材料，提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格，且乙方按甲方要求提交項目歸檔資料后，甲方支付合同價款的30%；
4、質保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質保金5%；
5、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權后支付知識產(chǎn)權保證金5%。
提交成果
投標人按技術條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術文件（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：
1）、研制GNSS監(jiān)測系統(tǒng)及接收機50套，GNSS基準站3套，一體化雨量監(jiān)測系統(tǒng)1套，一體化裂縫監(jiān)測站2套，無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)1套，機載相機1套。
2）、選取神東礦區(qū)1個典型綜采工作面采空區(qū)進行工業(yè)性試驗，監(jiān)測區(qū)域寬度不少于0.7公里，長度不少于1.0公里；沿綜采工作面寬度布設不低于20個GNSS監(jiān)測點，沿長度布設不少于30個GNSS監(jiān)測點。
3）、提交研究報告電子版1套，紙質版3套。
4）、提供所有硬件設備維護指南電子版1套，紙質版3套；平臺軟件使用說明書電子版1套，紙質版1套；
5）、授權發(fā)明專利1件，獲得軟件著作權1項，在核心期刊發(fā)表論文2篇。
2.2 主要研究內容及預期目標：詳見委托人要求
2.3 項目總工期：詳見委托人要求
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年3月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有地質災害自動化監(jiān)測預警的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級技術職稱，提供學歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2024-03-12 10:00:00，招標文件購買截止時間2024-03-18 16:00:00。
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