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有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)招標(biāo)公告

核心提示:特別提示:本項目為航空工業(yè)電子采購平臺試運行項目,將進(jìn)行全流程電子招投標(biāo)。有意向參

特別提示:本項目為航空工業(yè)電子采購平臺試運行項目,將進(jìn)行全流程電子招投標(biāo)。有意向參與本項目的投標(biāo)人請訪問航空工業(yè)電子采購平臺(http://ebid.eavic.com)查看公告并按要求參與本項目。

1. 招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng), 項目標(biāo)條件,現(xiàn)對有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)進(jìn)行國內(nèi)公開招標(biāo)。

2. 項目概況與招標(biāo)范圍

2.1 招標(biāo)編號:ZKX20240302A130。

2.2 招標(biāo)項目名稱有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)

2.3 數(shù)量

有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊 1套

有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊 1套

多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng) 1套

2.4 設(shè)備主要技術(shù)(性能)指標(biāo)

2.4.1有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊

為異構(gòu)有無人協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)提供任務(wù)清單,實現(xiàn)對無人機進(jìn)行任務(wù)委派和請求。構(gòu)建異構(gòu)有無人協(xié)同內(nèi)平臺、傳感器、武器資源為基礎(chǔ)的內(nèi)生與外延相結(jié)合的系統(tǒng)邊界,形成異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)框架;構(gòu)建異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)模板,確定異構(gòu)有無人協(xié)同內(nèi)多節(jié)點任務(wù)分發(fā)及解析方式,支持形成任務(wù)一體調(diào)度的異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)分配與生產(chǎn)工具。按照不少于3層的任務(wù)層級對異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)進(jìn)行劃分,形成任務(wù)、行動、活動的映射關(guān)系;根據(jù)異構(gòu)有無人協(xié)同協(xié)同偵察、協(xié)同跟蹤、協(xié)同攻擊等不同的作戰(zhàn)任務(wù),形成各種任務(wù)組織環(huán)節(jié)、過程、流程等模板,自動生成任務(wù)清單;生成異構(gòu)有無人協(xié)同操控的指令集,無歧義地描述發(fā)布的命令、報告及戰(zhàn)場態(tài)勢,提供正常及干擾情況下消息分發(fā)機制。

2.4.2有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊

具備開放式軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn),允許在設(shè)備平臺中集成不少于5種不同機型的飛機平臺;支持不少于10架無人機的航路實時任務(wù)模式規(guī)劃陣型規(guī)劃,并對規(guī)劃航路的優(yōu)劣進(jìn)行評估,每個無人機節(jié)點均具備智能飛行控制與任務(wù)規(guī)劃線程,支持仿真過程中節(jié)點的增加(接入)或退出(損毀);具備支持不少于2種典型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錉顟B(tài)下各飛機節(jié)點間通信有效性的評估,并對信息交互的優(yōu)先級予以評估,在通信損毀或恢復(fù)狀態(tài)下完成有價值信息的交換;支持編隊內(nèi)長機的自主切換及任務(wù)繼承與更新。

2.4.3多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)

首先建立多無人機協(xié)調(diào)任務(wù)規(guī)劃模型,在此基礎(chǔ)上,基于TAEMS模型和啟發(fā)式群體智能任務(wù)規(guī)劃算法實現(xiàn)無人機任務(wù)規(guī)劃,通過構(gòu)建任務(wù)模型和啟發(fā)式群體智能搜索兩個過程實現(xiàn)無人機任務(wù)規(guī)劃。任務(wù)規(guī)劃器根據(jù)不同的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),針對規(guī)劃問題解的效用進(jìn)行推理,求解滿意解。平衡異構(gòu)有無人協(xié)同體系內(nèi)操作員的工作載荷,鑒別并在任務(wù)承辦可以接受的情況下優(yōu)先執(zhí)行最緊急的任務(wù)。該工具能夠提供對蜂群的任務(wù)操作界面;在操作員的輸入與當(dāng)前計劃沖突的無人機行動進(jìn)行提示;在戰(zhàn)場態(tài)勢改變時對或任務(wù)順序需要出現(xiàn)改變時給出提示;該組件實時解算任務(wù)場景內(nèi)包括無人機及目標(biāo)在內(nèi)的仿真實體的飛行、偵察、威脅、打擊等作戰(zhàn)效能,評估蜂群任務(wù)的執(zhí)行情況;并將實時效能可視化,記錄的任務(wù)評估過程數(shù)據(jù)支持用戶的事后評估分析。攻擊能力評估結(jié)果處理周期不大于1秒;支持不少于4個目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)先級排序。

2.5 交貨

2.6 交貨期:合同生效后9個月內(nèi)完成驗收評審

3. 投標(biāo)人資格要求

3.1本次招標(biāo)要求投標(biāo)人須具備條件如下:

1)投標(biāo)人須為具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任能力的在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人或其他組織,具備有效的營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書或其它營業(yè)登記證書,提供有效的營業(yè)登記證明文件并加蓋公章

2)投標(biāo)人須提供2023年度經(jīng)審計的財務(wù)會計報表,包括資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、利潤表的復(fù)印件。投標(biāo)人的成立時間少于規(guī)定年份的,應(yīng)提供成立以來的財務(wù)會計報表,包括資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、利潤表的復(fù)印件(復(fù)印件須加蓋公章)。投標(biāo)人為依法允許經(jīng)營的事業(yè)單位的,可提供自有財務(wù)報表并加蓋公章。

3)投標(biāo)人不得存在經(jīng)營異常或嚴(yán)重違法失信情況,以現(xiàn)場查詢信用中國網(wǎng)站結(jié)果截圖(“嚴(yán)重失信主體名單”、“經(jīng)營異常”兩張截圖)為準(zhǔn),若投標(biāo)人為企業(yè),還須通過“國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)”網(wǎng)站查詢,以現(xiàn)場查詢結(jié)果截圖(“列入經(jīng)營異常名錄信息”、“列入嚴(yán)重違法失信名單(黑名單)”兩張截圖)為準(zhǔn)。

4)投標(biāo)人須提交《主要股東或出資人信息》并加蓋公章(事業(yè)單位不適用)。

3.2本次招標(biāo)不接受代理商投標(biāo)

3.3本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.
未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(www.dl-yggm.cn)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后的在 招標(biāo)會員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件!
咨詢電話:010-51957458
手 機:18811547188
聯(lián)系人:李楊
QQ:1211306049
微信:Li18811547188
郵箱:1211306049@qq.com
來源:中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)
備注:欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務(wù)信息服務(wù)費后,查看項目業(yè)主,招標(biāo)公告并下載資格預(yù)審范圍,資質(zhì)要求,
招標(biāo)清單,報名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程按會員區(qū)招標(biāo)信息詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)。
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