本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： 煤炭上灣煤礦三維數(shù)字化轉(zhuǎn)化技術(shù)研究公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段。

2.1.1項(xiàng)目概況：

隨著新一輪技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)革命的蓬勃興起，大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、5G等技術(shù)正在與煤礦深度融合，作為大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能的人機(jī)交互載體，煤礦全局三維模型的快速智能建設(shè)迫在眉睫。

通過(guò)人工智能、三維虛擬現(xiàn)實(shí)、時(shí)態(tài)地理信息等技術(shù)建立的煤礦全局?jǐn)?shù)字三維系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)三維巷道模型、機(jī)電設(shè)備模型、開(kāi)采環(huán)境模型，構(gòu)建高精度、透明化礦山數(shù)字化場(chǎng)景及應(yīng)用環(huán)境，并可擴(kuò)展集成安全監(jiān)測(cè)、人員定位、視頻監(jiān)控、供電、排水、通風(fēng)、壓風(fēng)、皮帶運(yùn)輸、工作面系統(tǒng)等實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享與更新，與空間物理狀態(tài)保持一致，為生產(chǎn)集中控制系統(tǒng)、安全集中控制系統(tǒng)以及各項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)提供基礎(chǔ)支撐。

由于煤礦地下空間復(fù)雜以及現(xiàn)有系統(tǒng)技術(shù)限制，導(dǎo)致數(shù)字三維模型采集效率低，建模成本高等問(wèn)題突出，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦地下空間進(jìn)行高效率，高精度的三維模型重建，導(dǎo)致三維模型底座與實(shí)際環(huán)境不一致，難以有效支撐各項(xiàng)應(yīng)用。

當(dāng)前阻礙煤礦數(shù)字三維應(yīng)用主要有如下幾個(gè)問(wèn)題：

（1）數(shù)據(jù)采集效率低。使用全站儀采集數(shù)據(jù)，存在要素種類少，自動(dòng)化程度低，數(shù)據(jù)采集密度、精度低的問(wèn)題。

（2）基礎(chǔ)建模成本高?；跍y(cè)量數(shù)據(jù)和照片手動(dòng)建模，存在 定位精度差、建模效率低，更新周期長(zhǎng)，總體成本高的問(wèn)題。

（3）運(yùn)行維護(hù)難度大。傳統(tǒng)三維可視平臺(tái)存在 數(shù)據(jù)導(dǎo)入困難、虛實(shí)交互薄弱、無(wú)法自動(dòng)更新，難以擴(kuò)展業(yè)務(wù)應(yīng)用的問(wèn)題。

（4）數(shù)據(jù)接入共享難。物聯(lián)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)多，統(tǒng)一接入困難，阻礙虛實(shí)交互；各類數(shù)據(jù)、模型、規(guī)則等未形成數(shù)據(jù)資產(chǎn)，難以共享復(fù)用。

（5）數(shù)字三維應(yīng)用開(kāi)發(fā)難。三維模型底座固化，渲染引擎性能不足，平臺(tái)的兼容性、組態(tài)化、開(kāi)放性不足，導(dǎo)致剛需應(yīng)用無(wú)法落地，更難持續(xù)擴(kuò)展。

建立高時(shí)效、高精度、可更新、易維護(hù)的煤礦全局三維數(shù)字模型底座對(duì)于煤礦增強(qiáng)智能化水平、提升生產(chǎn)效率、嚴(yán)控安全風(fēng)險(xiǎn)、優(yōu)化能耗管理、加強(qiáng)環(huán)境監(jiān)管都具有至關(guān)重要的支撐作用，是智慧煤礦建設(shè)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要支撐。

通過(guò)本次煤礦三維數(shù)字化轉(zhuǎn)換系統(tǒng)研究，形成一套三維模型建設(shè)方法和規(guī)則，同時(shí)研發(fā)一套自動(dòng)化、智能化、高精度的三維數(shù)字化轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

采用高精度（1mm）三維激光點(diǎn)云對(duì)煤礦進(jìn)行自動(dòng)掃描實(shí)現(xiàn)煤礦數(shù)據(jù)智能采集，結(jié)合人工智能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)智能識(shí)別，通過(guò)三維模型自動(dòng)生成算法實(shí)現(xiàn)煤礦環(huán)境、設(shè)備等自動(dòng)建模，通過(guò)動(dòng)態(tài)更新算法實(shí)現(xiàn)變化模型動(dòng)態(tài)自動(dòng)更新全局模型，通過(guò)開(kāi)放的平臺(tái)接口與SDK實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)與第三方調(diào)用和接入。

基于上述能力，確保煤礦全局三維模型可以快速生成、智能優(yōu)化、自動(dòng)更新，成為一個(gè)可以由煤礦低成本自主維護(hù)的、完全自動(dòng)同步的智能化系統(tǒng)。

2.1.2采購(gòu)范圍：

本項(xiàng)目以上灣煤礦為基礎(chǔ)環(huán)境，建立覆蓋煤礦全局的三維數(shù)字化模型自動(dòng)轉(zhuǎn)換和管理體系，研發(fā)一套三維數(shù)字化轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)的自動(dòng)入庫(kù)和資產(chǎn)化管理，最終通過(guò)三維場(chǎng)景構(gòu)建和發(fā)布建立開(kāi)放的數(shù)字三維應(yīng)用服務(wù)體系，同時(shí)完成煤礦全局模型，包括巷道、泵房、工作面等環(huán)境模型及采掘機(jī)械、電氣設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備等設(shè)備設(shè)施模型。整套體系在上灣煤礦進(jìn)行部署和運(yùn)行。

具體的采購(gòu)建設(shè)內(nèi)容包括：

【1】研發(fā)煤礦三維數(shù)字化轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

（1）研發(fā)數(shù)字三維模型智能生產(chǎn)系統(tǒng)

應(yīng)用人工智能技術(shù)研發(fā)點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別處理；

基于專業(yè)算法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)化三維建模；

研發(fā)三維模型智能生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)管理和調(diào)度。

（2）研發(fā)數(shù)字三維場(chǎng)景制作系統(tǒng)

應(yīng)用高性能數(shù)字三維引擎，實(shí)現(xiàn)高精度模型動(dòng)態(tài)渲染；

研發(fā)數(shù)字三維場(chǎng)景制作系統(tǒng)，快速構(gòu)建三維場(chǎng)景并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

（3）研發(fā)數(shù)字三維模型資產(chǎn)管理系統(tǒng)

建設(shè)煤礦三維模型底座資產(chǎn)庫(kù)和設(shè)備設(shè)施模型資產(chǎn)庫(kù)；

研發(fā)數(shù)字三維模型資產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)三維數(shù)據(jù)資產(chǎn)化管理。

（4）研發(fā)數(shù)字三維場(chǎng)景發(fā)布系統(tǒng)

研發(fā)數(shù)字三維場(chǎng)景發(fā)布系統(tǒng)，全棧三維渲染發(fā)布體系；

搭建數(shù)字三維開(kāi)放平臺(tái)，提供SDK，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)數(shù)據(jù)接入及第三方開(kāi)發(fā)。

【2】制定數(shù)據(jù)采集規(guī)范，配套高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備

建立不同場(chǎng)景下三維數(shù)據(jù)采集規(guī)范；

定制毫米級(jí)高精度自動(dòng)采集設(shè)備及配套產(chǎn)品。

【3】配套系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)備設(shè)備

配套GPU服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器以及高性能工作站。

【4】完成井下環(huán)境模型及設(shè)備設(shè)施資產(chǎn)庫(kù)建設(shè)

環(huán)境模型資產(chǎn)：巷道、泵房、工作面等；

設(shè)備設(shè)施資產(chǎn)：采掘機(jī)械、電氣設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備等。（具體內(nèi)容詳見(jiàn)技術(shù)文件）。

2.1.3交付成果：

（1）發(fā)明專利不少于3項(xiàng)；

（2）發(fā)表論文不少于3篇；

（3）軟件著作權(quán)不少于3項(xiàng)。

2.1.4質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國(guó)家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級(jí)為合格，詳見(jiàn)技術(shù)文件。

2.1.5安全要求：不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工，涉及井下工作時(shí)，擬派服務(wù)人員須為中標(biāo)人的合同制員工，并按國(guó)家規(guī)定繳納社保。

2.1.6質(zhì)保期：

（1）本項(xiàng)目質(zhì)保期自驗(yàn)收合格之日起【36】個(gè)月。

（2）質(zhì)保期內(nèi)系統(tǒng)軟件、硬件出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，由投標(biāo)人負(fù)責(zé)修復(fù)或采取其他補(bǔ)救措施并承擔(dān)一切費(fèi)用。

2.1.7付款方式 ：本項(xiàng)目采用電匯方式付款，分為五次付款。

（1）項(xiàng)目到貨款：本項(xiàng)目設(shè)備、材料交付驗(yàn)收后【30】個(gè)工作日內(nèi)，招標(biāo)人支付本項(xiàng)目合同總額的30%作為項(xiàng)目到貨款。

（2）項(xiàng)目進(jìn)度款：本項(xiàng)目環(huán)境數(shù)據(jù)（巷道、泵房、工作面等）及設(shè)備數(shù)據(jù)（采掘機(jī)械、電氣設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備等）采集交付完成后【30】個(gè)工作日內(nèi)，招標(biāo)人支付本項(xiàng)目合同總額的30%作為項(xiàng)目進(jìn)度款。

(3)項(xiàng)目驗(yàn)收款：本項(xiàng)目軟件、平臺(tái)全部完成通過(guò)驗(yàn)收并試運(yùn)行滿30天后【30】個(gè)工作日內(nèi)，招標(biāo)人支付本項(xiàng)目合同總額的30%作為項(xiàng)目驗(yàn)收款。

(4)知識(shí)產(chǎn)權(quán)款：本項(xiàng)目軟件著作權(quán)取得證書(shū)、發(fā)明專利取得回執(zhí)后【30】個(gè)工作日內(nèi)，招標(biāo)人支付本項(xiàng)目合同總額的5%作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)款。

(5)項(xiàng)目質(zhì)?？睿罕卷?xiàng)目質(zhì)保期滿36個(gè)月后【30】個(gè)工作日內(nèi)，招標(biāo)人支付本項(xiàng)目合同總額的5%作為項(xiàng)目質(zhì)?？睢?/span>

2.1.8服務(wù)期限（合同期限）：合同簽訂后270天。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見(jiàn)委托人要求

    2.4 項(xiàng)目總工期：詳見(jiàn)委托人要求

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    （2）投標(biāo)人須具有并提供有效的電子與智能化工程專業(yè)承包壹級(jí)及以上資質(zhì)證書(shū)。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年6月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有信息化管控平臺(tái)項(xiàng)目合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件和每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件（發(fā)票開(kāi)具截止時(shí)間為2024年8月15日之前包含2024年8月15日），合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；發(fā)票掃描件的發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開(kāi)票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無(wú)效認(rèn)定。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級(jí)技術(shù)職稱，提供學(xué)歷證書(shū)掃描件或職稱證書(shū)掃描件或職稱聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-10-15 11:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-10-21 16:00:00。