基于實時監控技術的氣膜煤場堆取料現場無人作業研究與應用服務公開招標，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前斗輪機堆取料作業以人工操作為主，自動化程度低，作業效率偏低，設備能耗偏高；煤場封閉后，內部高溫、高濕、工作人員進入煤場難度增大；作業環境變得惡劣，封閉空間的粉塵濃度、有害氣體、空氣流通等對斗輪機司機的職業健康造成較大危害。為使斗輪堆取料機操作更安全、更高效， 改善現場盤煤等人員工作環境，在我公司進行基于實時監控技術的氣膜煤場堆取料現場無人作業研究與應用，實現斗輪機堆取料現場就地無人作業和一鍵盤煤。
2.1.2招標范圍：對王曲公司《基于實時監控技術的氣膜煤場堆取料現場無人作業研究與應用》科技項目開展研發、設計、供貨（含軟、硬件）、施工、技術服務、試驗、調試、試運行、培訓、驗收（含現場實施評價及專家評審）等工作，并保證所完成的項目能夠滿足技術規范書的各項要求。本項目利用自動控制技術、激光三維掃描、精確定位技術、狀態監測設備等，實時建立煤場煤堆三維模型、斗輪機三維模型，通過后臺智能控制算法指導斗輪機PLC控制系統工作，在遠程全自動操作平臺上實現斗輪堆取料的遠程全自動定位、全自動取料、全自動堆料等整套自動化工藝流程。整個系統的實施將實現煤場的數字化管理以及降低操作人員勞動強度，提高斗輪機作業效率，增加斗輪機本體設備安全，達到減人增效的目的。
（1）斗輪機作業效率提高，降低輸煤單位能耗，系統平穩運行，減少設備機械沖擊及磨損，降低維護成本，堆取料流量穩定還能減少撒煤、堵煤及揚塵對環境的影響，從而減少現場清掃所需的人工。
（2）實現對#1、#2斗輪堆取料機的自動控制，做到遠程集中控制監管，大大降低斗輪機司機作業強度，改善工作環境。
（3）實現#1、#2斗輪機一鍵式自動盤煤，盤煤過程無需人工參與，提升盤煤工作的便捷度和準確性。
（4）提升煤場管理水平，建立煤垛實時三維激光掃描系統，并在后臺實時建模，在煤控室上位機同步展示煤垛三維模型、存煤儲量、存煤種類、位置分布等信息。
（5）在同時具備國際刊號（ISSN號）和國內統一刊號（即CN號）、新聞出版總署有備案的正規期刊上成功發表論文4篇（其中核心期刊論文不低于2篇），軟著4個，成功申請、獲得發明專利和授權實用新型專利各2項。
2.1.3服務期限：合同簽訂后300天內完成系統投運，具體實施時間以合同簽訂后甲方的書面開工通知為準。合同簽訂后接招標人書面通知60天內設備全部到現場，每臺斗輪堆取料機累積安裝施工時間限100天,若滿足施工條件，要求單機150天內完成項目的調試及優化。
2.1.4質量要求：
采用空間精確定位、智能激光測量和智能控制等技術，分別對斗輪位置和煤堆形狀進行精準檢測、數據運算、分析、判斷，實現斗輪機對堆取煤、尋跡、流量、運行模式的模糊控制。斗輪機現場無人作業控制系統應具有以下基本功能：
（1）自動尋址:為實現斗輪機現場無人作業全自動控制需要控制系統具有自動尋址功能，應實現全自動啟動相關設備，根據作業模式及遠程操作員站的煤垛一鍵選擇（煤堆編號和煤層），系統應自動計算定位作業點并自動定位。
（2）自動堆料:自動堆料可選擇大車行走定點堆料或懸臂回轉定點堆料方式， 堆料高度應采用料高檢測裝置實時檢測。堆料高度及寬度應可自行設定，系統自動調節回轉速度和后退步進，全過程應無需人工干預。
（3）自動取料:斗輪機按工藝流程自動啟動相關設備后應自動開始取料（取煤量可根據需要進行設定）。控制系統應自動控制取料步進及懸臂回轉，直至完成取料流程。斗輪機控制系統根據取煤量設定值自動調節，保持恒流取料，全過程應無需人工干預。
（4）實時煤垛測量：在斗輪機作業期間（包括手動模式、自動模式），對煤垛進行實時測量，并實時建立煤垛三維模型，作為無人值守控制的基礎數據。煤垛數據在斗輪機遠程操作員站實時更新，同時在斗輪機遠程操作員站可進行煤堆數據（圖形）手動刪除、誤刪一鍵恢復，在圖形服務器進行煤堆數據（圖形）歷史回放。
（5）三維模型指導作業：1）根據后臺實時煤垛三維模型自動推薦取煤層號， 取煤角度，取煤方向，具備連續自動換層取料作業功能；2）能根據后臺實時煤垛三維模型自動計算取煤的內外邊界角，指導斗輪機自動取料作業。
（6）手/自動切換：實現斗輪堆取料機的手/自動無擾切換，提高作業效率和系統安全性。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：/
2.4 項目總工期：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
（2）投標人須具有并提供有效的住房和城鄉建設部門頒發的電子與智能化工程專業承包二級及以上資質證書。
（3）投標人應具有有效的安全生產許可證。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2019年10月起至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有實現火電廠斗輪堆取料機全自動堆取料或無人值守或現場無人作業功能的服務合同業績2份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：擬任項目負責人須至少具有并提供副高級（副教授或副研究員或高級工程師）及以上技術職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。 /
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2024-10-30 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-11-04 16:00:00。
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