2.項目概況與招標范圍

 

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：隨著工業(yè)自動化和智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡檢方式逐漸暴露出效率低下、安全風險高、數(shù)據(jù)不準確等問題。特別是在氫能廠站這種需要頻繁巡檢的復(fù)雜環(huán)境中，此類問題尤為突出。本項目的總體目標是研制全球首臺涉氫環(huán)境下的防爆復(fù)合巡檢機器人，并以此為核心研制面向氫能廠站的智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)將利用傳感器、監(jiān)控設(shè)備、視覺檢測系統(tǒng)、機械臂無人巡檢以及數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)，實現(xiàn)對制氫廠和加氫站的智能巡檢和監(jiān)控。通過這些技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動識別安全閥、液位計、壓力表等關(guān)鍵設(shè)備的狀態(tài)，并進行氫氣檢測和火警識別。本項目實施區(qū)域為河北分公司及江蘇分公司的氫能廠站。項目內(nèi)容包括了機器人的設(shè)計、研發(fā)、測試以及部署等全過程。具體任務(wù)包括：（1）機器人的選型與設(shè)計；（2）算法的研發(fā)；（3）數(shù)據(jù)傳輸與處理系統(tǒng)的開發(fā)；（4）機器人的測試與優(yōu)化；（5）目標環(huán)境進行部署調(diào)試等。此外，項目將解決氫能廠站（制氫廠、加氫站、合成氨廠）人工巡檢存在的安全風險，引領(lǐng)氫能源行業(yè)向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，提升可靠性與環(huán)境適應(yīng)性。

 

本項目為華能源投資有限公司的《氫能廠站AI智能巡檢機器人研發(fā)》科技項目的研發(fā)內(nèi)容，擬進行一個巡檢機器人為核心的智能巡檢系統(tǒng)開發(fā)，旨在利用先進的機器人技術(shù)，實現(xiàn)巡檢過程的自動化、智能化，提高巡檢效率，降低安全風險，為氫能的安全生產(chǎn)和高效運營提供有利支持。本項目標段劃分為一個標段。 

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：2.2.1主要研究內(nèi)容

 

    1）面向復(fù)雜巡檢環(huán)境的防爆智能AI機器人設(shè)計研究

 

    2）時空維度下多模態(tài)數(shù)據(jù)AI智能感知與融合技術(shù)研究

 

    3）基于超啟發(fā)式算法的多目標巡檢任務(wù)AI調(diào)度優(yōu)化研究

 

    4）面向智能巡檢流程的高數(shù)據(jù)安全性隔離機制研究

 

    2.2.2 預(yù)期目標

 

    1）設(shè)計交付涉氫環(huán)境下的非正壓式防爆復(fù)合巡檢機器人系統(tǒng)3套

 

    2）設(shè)計完成一套面向時空維度多模態(tài)數(shù)據(jù)的智能AI融合算法

 

    3）設(shè)計完成一套基于多目標優(yōu)化的多節(jié)點巡檢路徑規(guī)劃超啟發(fā)式算法模型

 

    4）設(shè)計完成一套面向巡檢數(shù)據(jù)的高可靠性的數(shù)據(jù)安全隔離算法

 

    5）申請發(fā)明專利3篇，軟件著作權(quán)3個，核心期刊論文1篇，SCI期刊論文1篇。

 

    2.4 項目總工期：本項目的服務(wù)期限為合同簽訂后 15 個月，2025 年 5 月-7月完成巡檢機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、防爆改造，2025 年 7 月-9月開發(fā)巡檢機器人的控制系統(tǒng)、自主導(dǎo)航算法及檢測算法、完成系統(tǒng)防爆認證；2025年 9 月 30 日前完成現(xiàn)場安裝調(diào)試。

 

3.投標人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    【2】財務(wù)要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2020年5月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的巡檢類機器人系統(tǒng)開發(fā)（或研究）或應(yīng)用于氫能領(lǐng)域的機器人系統(tǒng)開發(fā)（或研究）合同業(yè)績2份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明可以是驗收證明、使用證明、試運行證明、現(xiàn)場見證報告或其他能證明合同標的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。若投標人有相關(guān)省部級及以上科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料。

 

    【4】信譽要求：/

 

    【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱或具備項目管理專業(yè)人士資格認證(PMP)或信息系統(tǒng)項目管理師資質(zhì)證書。

 

    （2）投標人須提供項目負責人自2024年1月至投標截止日至少連續(xù)12個月投標人為其繳納養(yǎng)老保險的繳納證明截圖（須具有社保機構(gòu)公章）

 

    【6】其他主要人員要求：項目團隊成員具有副高級及以上技術(shù)職稱人員不少于1人（不包含項目負責人）。

 

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

 

4.招標文件的獲取

 

 招標文件開始購買時間2025-04-19 16:00:00，招標文件購買截止時間2025-04-24 16:00:00。