本招標項目名稱為：大渡河公司檢修公司水電站金屬結構自動爬行探傷裝置研發公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況
水電站金屬結構探傷檢測目前依賴人工檢測，尤其在蝸殼和壓力鋼管內需搭設腳手架進行超聲、磁粉檢測，存在效率低、風險高、精度不足等問題。本項目旨在研發一套集成自動導航爬行裝置、3D全聚焦超聲成像、磁粉自動化檢測及機器視覺分析功能的金屬結構自動爬行探傷裝置，實現金屬結構焊縫的無人化、高精度、全流程檢測。通過自動化技術替代傳統人工檢測，降低高空作業風險，并實現檢測數據的數字化存檔與分析。
2.1.2主要工作內容
主要工作范圍包括：
（1）基礎資料收集及細化實施方案編制
擬定項目研究技術路線和具體工作方法等，編制《水電站金屬結構自動爬行探傷裝置研發項目細化實施方案》。
（2）關鍵技術研發
1）金屬結構3D全聚焦檢測裝置研發
投標人需充分了解大渡河電站金屬結構特點，確定檢測需求；根據檢測深度、分辨率和聚焦要求，確定換能器陣列的中心頻率、帶寬、陣元數量和陣元排列方式，以便實現聲場的空間掃描和聚焦；基于全矩陣數據采集(Full Matrix Capture, FMC)和合成孔徑聚焦（Synthetic Aperture Focusing Technique, SAFT）等技術，開發全聚焦算法（Total Focusing Method, TFM），用于處理采集到數據，并基于該數據重建檢測對象的內部結構圖像，并基于TFM技術研發金屬結構3D全聚焦檢測裝置1套。
2）磁粉探傷檢測裝置研發
投標人需基于磁粉探傷檢測環境條件，研發全方位磁懸液噴灑裝置，確保在任意工作表面，磁粉都能均勻覆蓋；根據磁粉探傷檢測標準，研發磁化裝置，確保能夠產生足夠的磁場強度；基于前述磁懸液噴灑裝置和磁化裝置，研發磁粉探傷檢測裝置1套。
3）視覺系統研發
投標人需根據磁粉探傷自動爬行裝置應用場景，以紫外線光或白光為基礎，研發照明系統1套，確保視覺系統在任意工作環境下均能清晰捕捉磁粉探傷檢測圖像，并保存在系統中。
4）自動爬行裝置研發
投標人需提出滿足以下需求的超聲探傷自動爬行裝置（行進部分）和磁粉探傷自動爬行裝置（行進部分）設計方案：通過研究金屬結構3D全聚焦檢測系統和磁粉檢測系統，設計滿足搭載金屬結構3D全聚焦檢測系統系統和磁粉探傷檢測系統的輪式爬行裝置結構，確定爬行裝置行進速度；研究爬行裝置使用場景，確定爬行裝置吸附力，實現爬行裝置在工作情況下能穩定吸附在平底面、曲面、垂直面、倒掛面上，并滿足行進速度要求；研究爬行裝置行進方式，確保能自動識別焊縫位置并跟蹤焊縫行走。以超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置設計方案為基礎，研發1套超聲探傷自動爬行裝置（行進部分），研發1套磁粉探傷自動爬行裝置（行進部分）。
5）自動除銹裝置研發
投標人需研究金屬結構銹蝕特點，設計并研發1套小型化自動除銹裝置，該裝置應采用模塊化設計，能夠在超聲探傷自動爬行裝置上靈活安裝和拆卸；小型化自動除銹裝置能清除金屬結構表面銹蝕，清理后的金屬結構表面能滿足超聲探傷檢測需求。
（3）金屬結構自動爬行探傷裝置測試和實驗
投標人研發1套超聲探傷自動爬行裝置和1套磁粉探傷自動爬行裝置，制定超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置的測試和實驗方案；測試超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置的缺陷檢測效果，驗證研發的自動爬行探傷裝置的準確性和可靠性；將研發的超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置應用于實際的金屬結構探傷檢測中，驗證其在實際應用中的可行性。
（4）技術服務
項目過程中細化實施方案、階段性成果報告及成果審查；軟硬件安裝調試；發表核心期刊及以上論文2篇或取得錄用通知；申報發明專利1項，實用新型專利2項并取得受理通知書。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：本項目針對水電站金屬結構自動爬行探傷裝置開展研究，通過研究超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置，實現超聲探傷自動爬行裝置和磁粉探傷自動爬行裝置自動識別焊縫、自動導航功能，以及實現運載金屬結構3D全聚焦檢測裝置和磁粉探傷檢測裝置的功能；通過研究小型化自動除銹裝置，實現對焊縫除銹和清掃功能；通過研究金屬結構3D全聚焦成像技術，實現對焊縫的超聲檢測和數據采集功能；通過研究磁粉探傷檢測裝置，實現在平底、垂直面、倒掛面進行自動噴磁粉液、通磁檢測等功能；通過研究視覺系統，實現自動采集、記錄磁粉探傷檢測數據功能。本項目研究成果將應用于水電站金屬結構焊縫探傷檢測，檢測范圍包括蝸殼、壓力鋼管等作業人員難以檢測的部件，達到降低作業風險和難度，提高探傷檢測效率的目的。
2.4 項目服務期：
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年4月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有超聲探傷裝置研發（或生產）或磁粉探傷裝置研發（或生產）業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2025-04-29 16:00:00，招標文件購買截止時間2025-05-07 16:00:00。
