青海公司大柴旦公司無人機全自組化電力巡檢研究與示范服務公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1 項目概況
大柴旦公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站全長70公里，有146個塔基，原采用人工巡檢維護，每月巡檢1次且特殊天氣臨時巡檢。但由于該區域高海拔、冰雪覆蓋，交通和通訊極不發達，人工巡檢作業困難重重，人員、設備及輸電線路安全面臨極大挑戰，同時受多種限制因素影響，導致巡檢周期長、效率低。因此，公司開展無人機全自組化電力巡檢研究與示范服務項目，計劃建設一套包含差分服務、無人機電力巡檢和塔基監測服務的信息化系統，以此替代輸電線路的人工巡檢和電力鐵塔塔基的人工監測，這一無人機電力巡檢技術的發展，對切實保障人員生產作業安全、增強電力系統韌性、促進高新技術產業發展以及推動經濟向綠色可持續方向轉型都有著重大意義。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目不劃分標包。
本次招標項目為大柴旦公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站輸電線路的無人機自組化巡檢，該線路長70公里、有146個塔，內容包括項目土地使用手續、相關空域使用審批手續的辦理，整體設計、軟件研發、設備供貨、現場安裝、系統調試、各子系統部署、功能培訓，全程負責從現場數據采集到集中部署，保障數據流轉高效順暢，還涉及知識產權申請、完成向行政主管部門的委托開發合同備案工作和技術開發合同登記。詳見第五章委托人要求。
2.1.3 主要研究內容及預期目標：
（1）研究內容
本項目針對青海獨特的氣候條件和地形地貌，高海拔無信號或弱信號覆蓋地區，以無人機電力巡檢為研究對象，開展4個主要課題，基于實時DBD高精度定位技術的無人機航線規劃及自主巡檢技術、基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數研究、分別研究基于生成對抗網絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測技術。依據這四個課題開展輸配電路無人機智能巡檢研究。結合DBD高精度定位、圖像增強、對抗學習、遷移學習等前沿技術與理論，實現課題一的精細化巡檢航線規劃，研究課題二基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術研究，可以提高的在問題易產生的高頻位置，無人機精細化巡檢及懸停距離精度，研究課題三相機修正對焦與曝光增強技術，能增強復雜條件下（各種光照條件下）獲取的巡檢圖像質量，在課題三的基礎上，進一步研究課題四基于生成對抗網絡和遷移學習的圖像異常檢測技術，提高復雜環境下電力巡檢圖像的異常檢測識別精度，提升電力巡檢AI模型的泛化能力，推進無人機全自組化電力巡檢系統快速構建與應用端高效部署，為無人機巡檢領域的發展奠定基礎。
課題1：基于天氣狀態感知和DBD高精度定位技術的無人機航線規劃及自主巡檢技術的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題2：基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題3：基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題4：基于生成對抗網絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
（2）研究目標
課題 1：針對無人機航線規劃及自主巡檢技術，研究并開發一套基于天氣狀態感知和實時 DBD 高精度定位的飛行控制系統接口、任務設備程序化精準控制和協同控制技術。通過導入高精度點云數據和線路坐標數據，實現精細化巡檢航線規劃，確保無人機在復雜環境下高效、安全地完成巡檢任務，提高作業效率。構建無人機航線規劃算法、自主巡檢算法各 1 套。
課題 2：針對基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術，研究并提出基于超分辨率增強的大規模高質量目標檢測數據生成方法，基于視覺大模型提升圖像分辨率，確保在各種天氣和拍攝條件下獲得高 質量的巡檢圖像。研究并提出基于多尺度特征融合和上下文感知的目標檢測方法，基于面向異常高頻區域的目標檢測模型實現絕緣子、導線等異常高頻區域的準確定位。
課題 3：針對無人機智能識別技術，研究并改進相機對焦與曝光參數調整方法。通過提出改進的Sobel 邊緣檢測算子作為對焦評價函數，提高圖像清晰度，同時利用圖像直方圖特征函數實現自動曝光控制，確保在各種光照條件下獲取高質量的巡檢圖像。構建復雜光照條件圖像增強算法。
課題 4：針對無人機采集的巡檢圖像，構建 AI 電力巡檢大模型，實現基于生成對抗網絡的無人機設備巡檢圖像異常檢測算法與應用系統 1 套，可以實現線路金具、絕緣子及絕緣子串、防鳥裝置、各種監測裝置、通道環境等異常情況進行精準識別。提出 2 套不同應用場景的智能檢測算法。
（3）成果形式：
（1）提交《基于天氣狀態感知和 DBD 高精度定位技術的無人機航線規劃及自主巡檢技術研究》技術報告一份；提交《基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術研究》技術報告一份；提交《基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數研究》技術報告一份；提交《基于生成對抗網絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測研究》技術報告一份。
（2）申請發明型專利五項；發表中文核心期刊論文五篇；申請軟件著作權四項，知識產權歸屬招標人。
2.1.4服務期限：12個月。
2.1.5項目地點：青海省海西州大柴旦行政委員會錫鐵山鎮光伏產業園區。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：見第一章
2.4 項目總工期：見第一章
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年4月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人機巡檢系統的建設（或研發或技術服務或集成服務）業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-03-25 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-03-30 16:00:00。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1 項目概況
大柴旦公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站全長70公里，有146個塔基，原采用人工巡檢維護，每月巡檢1次且特殊天氣臨時巡檢。但由于該區域高海拔、冰雪覆蓋，交通和通訊極不發達，人工巡檢作業困難重重，人員、設備及輸電線路安全面臨極大挑戰，同時受多種限制因素影響，導致巡檢周期長、效率低。因此，公司開展無人機全自組化電力巡檢研究與示范服務項目，計劃建設一套包含差分服務、無人機電力巡檢和塔基監測服務的信息化系統，以此替代輸電線路的人工巡檢和電力鐵塔塔基的人工監測，這一無人機電力巡檢技術的發展，對切實保障人員生產作業安全、增強電力系統韌性、促進高新技術產業發展以及推動經濟向綠色可持續方向轉型都有著重大意義。
2.1.2招標范圍及標段（包）劃分：本項目不劃分標包。
本次招標項目為大柴旦公司錫鐵山330kV升壓站至魚卡750kV升壓站輸電線路的無人機自組化巡檢，該線路長70公里、有146個塔，內容包括項目土地使用手續、相關空域使用審批手續的辦理，整體設計、軟件研發、設備供貨、現場安裝、系統調試、各子系統部署、功能培訓，全程負責從現場數據采集到集中部署，保障數據流轉高效順暢，還涉及知識產權申請、完成向行政主管部門的委托開發合同備案工作和技術開發合同登記。詳見第五章委托人要求。
2.1.3 主要研究內容及預期目標：
（1）研究內容
本項目針對青海獨特的氣候條件和地形地貌，高海拔無信號或弱信號覆蓋地區，以無人機電力巡檢為研究對象，開展4個主要課題，基于實時DBD高精度定位技術的無人機航線規劃及自主巡檢技術、基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數研究、分別研究基于生成對抗網絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測技術。依據這四個課題開展輸配電路無人機智能巡檢研究。結合DBD高精度定位、圖像增強、對抗學習、遷移學習等前沿技術與理論，實現課題一的精細化巡檢航線規劃，研究課題二基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術研究，可以提高的在問題易產生的高頻位置，無人機精細化巡檢及懸停距離精度，研究課題三相機修正對焦與曝光增強技術，能增強復雜條件下（各種光照條件下）獲取的巡檢圖像質量，在課題三的基礎上，進一步研究課題四基于生成對抗網絡和遷移學習的圖像異常檢測技術，提高復雜環境下電力巡檢圖像的異常檢測識別精度，提升電力巡檢AI模型的泛化能力，推進無人機全自組化電力巡檢系統快速構建與應用端高效部署，為無人機巡檢領域的發展奠定基礎。
課題1：基于天氣狀態感知和DBD高精度定位技術的無人機航線規劃及自主巡檢技術的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題2：基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題3：基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
課題4：基于生成對抗網絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測的研究。（具體內容詳見招標文件第五章）
（2）研究目標
課題 1：針對無人機航線規劃及自主巡檢技術，研究并開發一套基于天氣狀態感知和實時 DBD 高精度定位的飛行控制系統接口、任務設備程序化精準控制和協同控制技術。通過導入高精度點云數據和線路坐標數據，實現精細化巡檢航線規劃，確保無人機在復雜環境下高效、安全地完成巡檢任務，提高作業效率。構建無人機航線規劃算法、自主巡檢算法各 1 套。
課題 2：針對基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術，研究并提出基于超分辨率增強的大規模高質量目標檢測數據生成方法，基于視覺大模型提升圖像分辨率，確保在各種天氣和拍攝條件下獲得高 質量的巡檢圖像。研究并提出基于多尺度特征融合和上下文感知的目標檢測方法，基于面向異常高頻區域的目標檢測模型實現絕緣子、導線等異常高頻區域的準確定位。
課題 3：針對無人機智能識別技術，研究并改進相機對焦與曝光參數調整方法。通過提出改進的Sobel 邊緣檢測算子作為對焦評價函數，提高圖像清晰度，同時利用圖像直方圖特征函數實現自動曝光控制，確保在各種光照條件下獲取高質量的巡檢圖像。構建復雜光照條件圖像增強算法。
課題 4：針對無人機采集的巡檢圖像，構建 AI 電力巡檢大模型，實現基于生成對抗網絡的無人機設備巡檢圖像異常檢測算法與應用系統 1 套，可以實現線路金具、絕緣子及絕緣子串、防鳥裝置、各種監測裝置、通道環境等異常情況進行精準識別。提出 2 套不同應用場景的智能檢測算法。
（3）成果形式：
（1）提交《基于天氣狀態感知和 DBD 高精度定位技術的無人機航線規劃及自主巡檢技術研究》技術報告一份；提交《基于分級巡檢策略的異常高頻區域識別技術研究》技術報告一份；提交《基于無人機智能識別技術的修正相機對焦與調整相機曝光參數研究》技術報告一份；提交《基于生成對抗網絡和遷移學習的無人機巡檢圖像異常檢測研究》技術報告一份。
（2）申請發明型專利五項；發表中文核心期刊論文五篇；申請軟件著作權四項，知識產權歸屬招標人。
2.1.4服務期限：12個月。
2.1.5項目地點：青海省海西州大柴旦行政委員會錫鐵山鎮光伏產業園區。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：見第一章
2.4 項目總工期：見第一章
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年4月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人機巡檢系統的建設（或研發或技術服務或集成服務）業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-03-25 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-03-30 16:00:00。
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