1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路機(jī)車檢修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)及遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)研究公開招標(biāo)， 招標(biāo)人為 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司，項(xiàng)目單位為： 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司，資金來(lái)源為自籌。 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
基于VR/MR技術(shù)針對(duì)“神華號(hào)”電力機(jī)車和HXN3貨運(yùn)內(nèi)燃機(jī)車檢修事項(xiàng)研發(fā)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程輔助檢修系統(tǒng)，通過(guò)構(gòu)建機(jī)車檢修實(shí)訓(xùn)VR系統(tǒng)架構(gòu)、搭建機(jī)車檢修工藝VR資源庫(kù)、研發(fā)機(jī)車檢修實(shí)訓(xùn)模塊、搭建機(jī)車遠(yuǎn)程輔助檢修框架，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢修人員實(shí)現(xiàn)可視化、標(biāo)準(zhǔn)式培訓(xùn)及針對(duì)突發(fā)狀況實(shí)現(xiàn)專家遠(yuǎn)程輔助檢修，快速提高工作人員的檢修能力，保證檢修人員的實(shí)訓(xùn)安全。
2.1.2招標(biāo)范圍：
（一）機(jī)車檢修實(shí)訓(xùn)VR系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
研究四層系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，建立包括資源層，數(shù)據(jù)層，邏輯層和應(yīng)用層等四個(gè)層級(jí)。資源層主要存放“神華號(hào)”電力機(jī)車和HXN3貨運(yùn)內(nèi)燃機(jī)車檢修實(shí)訓(xùn)的相關(guān)VR資源，包括環(huán)境、工具、設(shè)備、資料等，依據(jù)檢修專業(yè)進(jìn)行劃分，主要包含“神華號(hào)”電力機(jī)車和HXN3貨運(yùn)內(nèi)燃機(jī)車的電氣系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、走行部中的重要部件關(guān)鍵檢修工藝的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；數(shù)據(jù)層則是通過(guò)自動(dòng)聚類算法，利用設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符對(duì)資源內(nèi)容進(jìn)行編碼分類，以便其它層調(diào)用；邏輯層獲取系統(tǒng)最高權(quán)限，能夠訪問(wèn)并操作其它層級(jí)的相關(guān)內(nèi)容并封裝成邏輯方法，提供開放接口以便其它層級(jí)調(diào)用；應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)單機(jī)、聯(lián)網(wǎng)、多人協(xié)同等多種形式，手機(jī)、電腦、頭盔等多個(gè)平臺(tái)的多元化應(yīng)用場(chǎng)景。利用以上架構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化檢修作業(yè)指導(dǎo)書，設(shè)置“學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試”三位一體教學(xué)模式，采用通用性框架，發(fā)布各類型設(shè)備相適應(yīng)的兼容型應(yīng)用；系統(tǒng)化集成理論知識(shí)、操作流程、作業(yè)規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和全面仿真內(nèi)容等要素，提出包含主動(dòng)式、交互式和網(wǎng)絡(luò)化的新型檢修實(shí)訓(xùn)模式，以解決傳統(tǒng)實(shí)訓(xùn)方式中的時(shí)間短、難度大、效率低、價(jià)格高的問(wèn)題。
（二）研究機(jī)車檢修工藝VR數(shù)字化方法
VR模型構(gòu)建，運(yùn)用Croe-Maya混合建模技術(shù)構(gòu)建檢修實(shí)訓(xùn)中所涉及到的設(shè)備、工具及機(jī)車關(guān)鍵模型。根據(jù)圖紙、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪等方式獲取數(shù)據(jù)，通過(guò)三維設(shè)計(jì)軟件創(chuàng)建擬真三維場(chǎng)景模型，根據(jù)模型進(jìn)度選用不同的建模軟件對(duì)模型進(jìn)行修飾。首先為了有效減少性能消耗，需通過(guò)建模軟件確定裝配關(guān)系后使用Maya工具進(jìn)行減面處理，后導(dǎo)入substance painter 進(jìn)行貼圖和渲染，還原模型在環(huán)境中的真實(shí)度使之更貼合現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)高保真、輕量化模型構(gòu)建，最后以數(shù)據(jù)模型FBX存儲(chǔ)。
VR資源庫(kù)建設(shè)，根據(jù)機(jī)車檢修規(guī)程構(gòu)建VR資源庫(kù)，包括檢修實(shí)訓(xùn)環(huán)境庫(kù)、設(shè)備庫(kù)、工具庫(kù)、模型庫(kù)、故障案例庫(kù)、資料庫(kù)等相關(guān)檢修資源。采用PSO-ICP點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合，構(gòu)建內(nèi)部環(huán)境、外部環(huán)境等實(shí)訓(xùn)環(huán)境庫(kù)。使用Unity編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)可交互的VR故障案例，實(shí)現(xiàn)故障處置的三維可視化。最后運(yùn)用唯一標(biāo)識(shí)字符將各檢修VR資源進(jìn)行編號(hào)，并存入到VR資源庫(kù)中，便于設(shè)備層調(diào)用，同時(shí)開放接口權(quán)限，建立接口標(biāo)準(zhǔn)，滿足用戶的自定義模型上傳及下載。
VR交互方式構(gòu)建，在VR實(shí)訓(xùn)模塊，一方面，結(jié)合Qualisys被動(dòng)光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，研發(fā)基于LSTM改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)的人體動(dòng)態(tài)姿態(tài)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)VR空間下的用戶動(dòng)作姿態(tài)識(shí)別與捕捉，另一方面，利用VR多人同屏數(shù)據(jù)同步處理方法，針對(duì)每一客戶端需要網(wǎng)絡(luò)同步的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，將過(guò)濾出的需要網(wǎng)絡(luò)同步的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，針對(duì)性地減小數(shù)據(jù)傳輸大小，降低數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)同步壓力，即實(shí)現(xiàn)同一空間下的多虛擬角色實(shí)時(shí)交互。在MR輔助引導(dǎo)模塊，采用多傳感信息融合算法，完成對(duì)于混合現(xiàn)實(shí)的手勢(shì)識(shí)別交互，降低用戶的學(xué)習(xí)成本及操作難度，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音的精準(zhǔn)識(shí)別，完成輔助檢修的語(yǔ)音交互，提高用戶便利性。
（三）機(jī)車檢修MR輔助引導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)
基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)完成機(jī)車檢修MR輔助引導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)，建立虛實(shí)映射空間坐標(biāo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫(kù)及其通信設(shè)備的實(shí)時(shí)連接，完成故障的3D可視化呈現(xiàn)以及輔助引導(dǎo)的實(shí)時(shí)指示功能。主要采用人工標(biāo)識(shí)和自然特征點(diǎn)識(shí)別兩種方法對(duì)機(jī)車的相關(guān)部件進(jìn)行掃描定位，一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜或是外觀有遮擋的重要零部件通過(guò)粘貼人工標(biāo)識(shí)的方式進(jìn)行識(shí)別，而對(duì)于微小或是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零部件則使用無(wú)標(biāo)識(shí)計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別方法。依據(jù)識(shí)別內(nèi)容完成智能檢修推送，通過(guò)文字、圖片、視頻等方式智能推送檢修案例或者智能匹配引導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行輔助引導(dǎo)。機(jī)車檢修輔助引導(dǎo)系統(tǒng)以HoloLens為應(yīng)用平臺(tái)，以Unity3D為開發(fā)引擎，包括但不僅限于界面、語(yǔ)音交互、手勢(shì)交互對(duì)實(shí)訓(xùn)人員進(jìn)行檢修引導(dǎo)，致力于更好地滿足現(xiàn)場(chǎng)檢修需求。
2.1.3其他：
標(biāo)段劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段
服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月。
服務(wù)地點(diǎn)：河北省滄州市肅寧縣 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司機(jī)輛分公司

    2.2 其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：自2020年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有機(jī)車檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)科研課題或研發(fā)項(xiàng)目業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供提證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件或有效科研任務(wù)書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂日期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人應(yīng)指定1人作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有高級(jí)技術(shù)職稱，并提供職稱證書掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：?jiǎn)挝回?fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無(wú)效。

     注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2023-08-24 14:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2023-08-31 16:00:00。