華能鶴崗發(fā)電 機(jī)器人在鍋爐水冷壁檢測(cè)清理中的應(yīng)用研發(fā)科技項(xiàng)目招標(biāo)公告

(招標(biāo)編號(hào)：HNZB2021-10-3-063）

1. 招標(biāo)條件

本項(xiàng)目華能鶴崗發(fā)電 機(jī)器人在鍋爐水冷壁檢測(cè)清理中的應(yīng)用研發(fā)科技項(xiàng)目已由項(xiàng)目審批機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金為企業(yè)自籌, 本工程已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。

2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

建設(shè)

規(guī)模：2*300MW+1*600MW；

華能鶴崗發(fā)電 是由華能黑龍江發(fā)電 投資建設(shè)的電廠，電廠廠址位于鶴崗市東山區(qū)新華鎮(zhèn)。

2.1項(xiàng)目概況

2.1.1本項(xiàng)目是爬壁機(jī)器人在鍋爐水冷壁檢測(cè)清理中的應(yīng)用研發(fā)，包括機(jī)器人爬壁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)、自動(dòng)沖洗清灰系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、多模機(jī)載檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用、水冷壁數(shù)字病歷、診斷與歷史數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)等,最終將具有以上功能的鍋爐水冷壁檢測(cè)清理功能的機(jī)器人系統(tǒng)交與招標(biāo)方。

2.1.2 本項(xiàng)目最終取得的包括知識(shí)產(chǎn)權(quán)、專利、論文等成果歸屬甲乙雙方，甲方為第一權(quán)力人。

2.2招標(biāo)范圍：機(jī)器人在鍋爐水冷壁檢測(cè)清理中的應(yīng)用研發(fā)科技項(xiàng)目所需設(shè)備、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、調(diào)試、試驗(yàn)、驗(yàn)收、售后服務(wù)、圖紙和資料等，并負(fù)責(zé)安裝指導(dǎo)和協(xié)助，主要包括以下部分（包括但不限于）：

一整套具有鍋爐水冷壁檢測(cè)清理功能的機(jī)器人系統(tǒng)，具有高壓沖洗水清理水冷壁功能和無損檢測(cè)、及裂紋檢測(cè)功能，能夠輸出鍋爐水冷壁無損檢測(cè)報(bào)告，標(biāo)明水冷壁管道損傷狀況，并進(jìn)行全部水冷壁的清洗地，最終形成水冷壁病歷，為檢修工作可靠指導(dǎo)和分析功能，能完達(dá)到技術(shù)要求中的各項(xiàng)功能。

除以上之外，根據(jù)調(diào)研內(nèi)容及工業(yè)需求，完成項(xiàng)目可研報(bào)告，并針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況設(shè)計(jì)制定詳細(xì)的監(jiān)測(cè)方案，根據(jù)方案選擇合適產(chǎn)品，組裝并設(shè)計(jì)開發(fā)監(jiān)測(cè)軟件進(jìn)行試驗(yàn)及測(cè)試，最終形成一整套具有鍋爐水冷壁檢測(cè)清理功能的機(jī)器人系統(tǒng)，并形成科技成果，形成總結(jié)報(bào)告，并申請(qǐng)專利、發(fā)表論文等作為項(xiàng)目成果之一。

2.2.1機(jī)器人爬壁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)與優(yōu)化控制，設(shè)計(jì)磁力吸附式爬壁機(jī)器人本體。重點(diǎn)研究輕量化、模塊化機(jī)器人爬壁機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同任務(wù)靈活組裝和實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體的可靠控制。

2.2.2自動(dòng)沖洗清灰系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)，研制全角度清灰模組，實(shí)現(xiàn)一次行進(jìn)全面清灰。避免傳統(tǒng)方式有可能存在的清灰死角，提高清灰效率和減小水冷壁磨損。

2.2.3多模機(jī)載檢測(cè)系統(tǒng)的建立與裂紋識(shí)別技術(shù)，研究基于多模傳感器的融合型綜合檢測(cè)系統(tǒng)，全面檢測(cè)水冷壁深層、淺層裂紋位置、外觀、形態(tài)、受損情況。淺層檢測(cè)用基于超聲波檢測(cè)和視覺檢測(cè)等方法，多種檢測(cè)方式實(shí)現(xiàn)全面檢測(cè)。

2.2.4水冷壁數(shù)字病歷、診斷與歷史數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，研究水冷壁數(shù)字化技術(shù)，研究檢測(cè)數(shù)據(jù)的存取和可視化技術(shù)，快捷、直觀檢索歷史數(shù)據(jù)，研究缺陷智能診斷技術(shù)，推送未來運(yùn)維建議。

2.2.5基于機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化檢修流程，基于前述機(jī)器人平臺(tái)，研究并設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化檢修流程，少人工干預(yù)，檢修結(jié)構(gòu)客觀、規(guī)范。

2.2.6事故隱患分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)，構(gòu)建事故隱患分析系統(tǒng)，重點(diǎn)研究缺陷智能研判技術(shù)，根據(jù)檢測(cè)得到的管壁狀態(tài)，判斷可能的運(yùn)行隱患，給出運(yùn)維建議，消除潛在威脅缺陷

2.2.7項(xiàng)目完成后，形成總結(jié)報(bào)告，并申請(qǐng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)、發(fā)表論文等作為項(xiàng)目成果。

2.2.8 需完成技術(shù)成果：

（1）完成實(shí)用新型專利1項(xiàng)；

（2）完成發(fā)明專利1項(xiàng)；

（3）C類以上核心期刊發(fā)表論文1篇。

2.2.9項(xiàng)目研發(fā)成功后，研發(fā)單位應(yīng)協(xié)助甲方進(jìn)一步開發(fā)該裝備其他應(yīng)用場(chǎng)景，不僅限于應(yīng)用水冷壁檢測(cè)功能。

2.2.10完成其他臨時(shí)工作。

注：具體技術(shù)要求詳見技術(shù)規(guī)范書

3. 投標(biāo)人資格要求

3.1 通用資格條件

3.1.1 投標(biāo)人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊(cè)的獨(dú)立企業(yè)法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；

3.1.2 投標(biāo)人財(cái)務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：

(1)沒有處于被責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序，且資產(chǎn)未被重組、接管和凍結(jié)，也未被司法機(jī)關(guān)采取財(cái)產(chǎn)保全或強(qiáng)制執(zhí)行措施；

(2)沒有處于行政主管部門或中國華能集團(tuán) 系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的處罰期間內(nèi)；

(3)近三年沒有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒有經(jīng)有關(guān)部門認(rèn)定的因其施工引起的重大質(zhì)量或安全事故；

(4)未被人民法院納入“失信被執(zhí)行人”名單或其有關(guān)信息已從失信被執(zhí)行人名單庫中刪除。

投標(biāo)人須為中國華能集團(tuán) 及所屬單位的合格供應(yīng)商，且不處于供應(yīng)商暫停投標(biāo)的期限內(nèi)（對(duì)于已成為潛在供應(yīng)商的，潛在供應(yīng)商須通過集團(tuán)公司、各二級(jí)單位或各基層企業(yè)審核成為合格供應(yīng)商后方可參加投標(biāo)。