1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置研制公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
朔黃鐵路物流分公司位于河北省滄州市肅寧縣，公司管轄范圍內(nèi)共有11個(gè)露天的散貨場地，按照貨物位置分為高路肩低貨位（護(hù)坡坡度較大，路肩高度為3-4米）、平貨位（貨物線與地面相平）兩種散貨場景，按照有無接觸網(wǎng)分為全網(wǎng)、半網(wǎng)以及無網(wǎng)三種形式，貨場主要運(yùn)輸煤、焦炭、礦石等散裝物料，采用的鐵路散貨車廂主要為中國準(zhǔn)軌鐵路C64K型通用敞車、國家能源集團(tuán)自營鐵路和國鐵線路的C70A型為專用敞車，其中C64K型車廂為六個(gè)下側(cè)門和一個(gè)側(cè)開門, C70A型車廂為兩個(gè)下側(cè)門。
為適應(yīng)上述朔黃鐵路多種散貨的復(fù)雜工況和多應(yīng)用場景，本項(xiàng)目需求鐵路散堆裝貨物的智能卸車裝置，解決現(xiàn)有散堆貨物卸車的效率、安全、節(jié)能與環(huán)保問題，提高鐵路散裝卸貨的自動(dòng)化和智能化水平。為解決朔黃鐵路散貨卸車的現(xiàn)存問題，基于機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控等技術(shù)集成，創(chuàng)新開發(fā)和研制出一種適用于鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置。要求能夠適應(yīng)于低貨位、平貨位、全網(wǎng)、半網(wǎng)和無網(wǎng)等多種散貨應(yīng)用場景，設(shè)備工作安全可靠、自動(dòng)化程度高、可有效改善工作環(huán)境，降低人員工作壓力，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性的功能方案和設(shè)備與公司現(xiàn)有線路運(yùn)營系統(tǒng)和管理體系的良好銜接，開展本項(xiàng)目研究。
2.1.2招標(biāo)范圍：
（1）鐵路散堆裝貨物卸車裝置整機(jī)功能和總體設(shè)計(jì)方案研究
為保證卸車裝置整體功能的實(shí)現(xiàn)，需要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境和工序要求，對卸車裝置的整機(jī)結(jié)構(gòu)和總體方案進(jìn)行框架性設(shè)計(jì)，并對擬實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能進(jìn)行功能分解與目標(biāo)轉(zhuǎn)化，明確各系統(tǒng)所要求的性能區(qū)間，為具體硬件設(shè)備設(shè)計(jì)和選型、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及人機(jī)交互系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)等后續(xù)研究明確方向。
（2）鐵路散堆裝貨物卸車裝置控制算法研究
為完成卸車裝置工作機(jī)構(gòu)卸貨等工序，研究適用于工作機(jī)構(gòu)作業(yè)軌跡規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)和控制器設(shè)計(jì)，提高卸車裝置的作業(yè)能力與施工效率。為防止工作機(jī)構(gòu)在作業(yè)過程中與列車箱體以及鐵路接觸網(wǎng)設(shè)備發(fā)生碰撞，通過感知系統(tǒng)，在卸車裝置作業(yè)過程中對工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和高精度定位，并根據(jù)與列車箱體、鐵路接觸網(wǎng)設(shè)備的空間距離對其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測和動(dòng)態(tài)調(diào)整，防止工作機(jī)構(gòu)與列車箱體之間、工作機(jī)構(gòu)與鐵路接觸網(wǎng)設(shè)備之間發(fā)生碰撞，提高作業(yè)過程中的安全性。
（3）卸車裝置工作機(jī)構(gòu)機(jī)械強(qiáng)度及流場分析研究
為克服傳統(tǒng)工程流體力學(xué)經(jīng)驗(yàn)公式所造成的模型誤差和對大量試驗(yàn)測試的依賴程度，分析適用于卸車裝置整體功能技術(shù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)參數(shù)。用現(xiàn)代分析軟件對卸車裝置工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力、強(qiáng)度及模態(tài)分析，通過對車箱體內(nèi)散裝物料流場進(jìn)行分析，得到內(nèi)部流場狀態(tài)的速度矢量圖和壓力分布云圖，根據(jù)分析數(shù)據(jù)對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
（4）卸車裝置能源動(dòng)力管理系統(tǒng)研究
為解決卸車裝置工作過程中作業(yè)人員對動(dòng)力裝置耗能信息不直觀以及貨場對能源利用監(jiān)測數(shù)據(jù)不全面等問題，研究基于智慧能源管理系統(tǒng)的卸車裝置動(dòng)力系統(tǒng)研究，用可視化的監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取卸車裝置的能源利用情況，優(yōu)化卸車裝置在作業(yè)過程中的能源消耗。
（5）卸車裝置狀態(tài)信息人機(jī)交互系統(tǒng)研究
為獲取卸車裝置實(shí)時(shí)作業(yè)進(jìn)度信息和各種狀態(tài)信息，以及特殊工況下進(jìn)行人工控制和干預(yù)，研究和設(shè)計(jì)一種卸車裝置狀態(tài)信息人機(jī)交互系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對卸車裝置的工作指令下達(dá)、工作模式選擇和遠(yuǎn)程遙控等操作，以及對卸車裝置主視角畫面、當(dāng)前空間位置、工作機(jī)構(gòu)作業(yè)高度、周邊障礙物及人員預(yù)警等信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2.1.3其他：
標(biāo)段劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段；
服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月；
服務(wù)地點(diǎn)：朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司。
2.2 其他：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：自2018年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有機(jī)電裝備研發(fā)或動(dòng)力電池及其應(yīng)用技術(shù)或物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)信息管理系統(tǒng)平臺或機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)項(xiàng)目業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件或有效科研任務(wù)書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有高級技術(shù)職稱并提供證明文件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2023-03-10 13:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2023-03-17 16:00:00。
欲購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人請辦理會(huì)員入網(wǎng)事宜，成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件! 詳情請咨詢：
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電力招標(biāo)采購網(wǎng)www.dl-yggm.cn由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準(zhǔn)的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標(biāo)采購和在線貿(mào)易的電子商務(wù)平臺，經(jīng)營性備案證號(京ICP證070736號,工商注冊號：
010202008042900014）
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2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：
朔黃鐵路物流分公司位于河北省滄州市肅寧縣，公司管轄范圍內(nèi)共有11個(gè)露天的散貨場地，按照貨物位置分為高路肩低貨位（護(hù)坡坡度較大，路肩高度為3-4米）、平貨位（貨物線與地面相平）兩種散貨場景，按照有無接觸網(wǎng)分為全網(wǎng)、半網(wǎng)以及無網(wǎng)三種形式，貨場主要運(yùn)輸煤、焦炭、礦石等散裝物料，采用的鐵路散貨車廂主要為中國準(zhǔn)軌鐵路C64K型通用敞車、國家能源集團(tuán)自營鐵路和國鐵線路的C70A型為專用敞車，其中C64K型車廂為六個(gè)下側(cè)門和一個(gè)側(cè)開門, C70A型車廂為兩個(gè)下側(cè)門。
為適應(yīng)上述朔黃鐵路多種散貨的復(fù)雜工況和多應(yīng)用場景，本項(xiàng)目需求鐵路散堆裝貨物的智能卸車裝置，解決現(xiàn)有散堆貨物卸車的效率、安全、節(jié)能與環(huán)保問題，提高鐵路散裝卸貨的自動(dòng)化和智能化水平。為解決朔黃鐵路散貨卸車的現(xiàn)存問題，基于機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控等技術(shù)集成，創(chuàng)新開發(fā)和研制出一種適用于鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置。要求能夠適應(yīng)于低貨位、平貨位、全網(wǎng)、半網(wǎng)和無網(wǎng)等多種散貨應(yīng)用場景，設(shè)備工作安全可靠、自動(dòng)化程度高、可有效改善工作環(huán)境，降低人員工作壓力，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性的功能方案和設(shè)備與公司現(xiàn)有線路運(yùn)營系統(tǒng)和管理體系的良好銜接，開展本項(xiàng)目研究。
2.1.2招標(biāo)范圍：
（1）鐵路散堆裝貨物卸車裝置整機(jī)功能和總體設(shè)計(jì)方案研究
為保證卸車裝置整體功能的實(shí)現(xiàn)，需要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境和工序要求，對卸車裝置的整機(jī)結(jié)構(gòu)和總體方案進(jìn)行框架性設(shè)計(jì)，并對擬實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能進(jìn)行功能分解與目標(biāo)轉(zhuǎn)化，明確各系統(tǒng)所要求的性能區(qū)間，為具體硬件設(shè)備設(shè)計(jì)和選型、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及人機(jī)交互系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)等后續(xù)研究明確方向。
（2）鐵路散堆裝貨物卸車裝置控制算法研究
為完成卸車裝置工作機(jī)構(gòu)卸貨等工序，研究適用于工作機(jī)構(gòu)作業(yè)軌跡規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)和控制器設(shè)計(jì)，提高卸車裝置的作業(yè)能力與施工效率。為防止工作機(jī)構(gòu)在作業(yè)過程中與列車箱體以及鐵路接觸網(wǎng)設(shè)備發(fā)生碰撞，通過感知系統(tǒng)，在卸車裝置作業(yè)過程中對工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和高精度定位，并根據(jù)與列車箱體、鐵路接觸網(wǎng)設(shè)備的空間距離對其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測和動(dòng)態(tài)調(diào)整，防止工作機(jī)構(gòu)與列車箱體之間、工作機(jī)構(gòu)與鐵路接觸網(wǎng)設(shè)備之間發(fā)生碰撞，提高作業(yè)過程中的安全性。
（3）卸車裝置工作機(jī)構(gòu)機(jī)械強(qiáng)度及流場分析研究
為克服傳統(tǒng)工程流體力學(xué)經(jīng)驗(yàn)公式所造成的模型誤差和對大量試驗(yàn)測試的依賴程度，分析適用于卸車裝置整體功能技術(shù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)參數(shù)。用現(xiàn)代分析軟件對卸車裝置工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力、強(qiáng)度及模態(tài)分析，通過對車箱體內(nèi)散裝物料流場進(jìn)行分析，得到內(nèi)部流場狀態(tài)的速度矢量圖和壓力分布云圖，根據(jù)分析數(shù)據(jù)對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
（4）卸車裝置能源動(dòng)力管理系統(tǒng)研究
為解決卸車裝置工作過程中作業(yè)人員對動(dòng)力裝置耗能信息不直觀以及貨場對能源利用監(jiān)測數(shù)據(jù)不全面等問題，研究基于智慧能源管理系統(tǒng)的卸車裝置動(dòng)力系統(tǒng)研究，用可視化的監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取卸車裝置的能源利用情況，優(yōu)化卸車裝置在作業(yè)過程中的能源消耗。
（5）卸車裝置狀態(tài)信息人機(jī)交互系統(tǒng)研究
為獲取卸車裝置實(shí)時(shí)作業(yè)進(jìn)度信息和各種狀態(tài)信息，以及特殊工況下進(jìn)行人工控制和干預(yù)，研究和設(shè)計(jì)一種卸車裝置狀態(tài)信息人機(jī)交互系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對卸車裝置的工作指令下達(dá)、工作模式選擇和遠(yuǎn)程遙控等操作，以及對卸車裝置主視角畫面、當(dāng)前空間位置、工作機(jī)構(gòu)作業(yè)高度、周邊障礙物及人員預(yù)警等信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2.1.3其他：
標(biāo)段劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段；
服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月；
服務(wù)地點(diǎn)：朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司。
2.2 其他：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：自2018年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有機(jī)電裝備研發(fā)或動(dòng)力電池及其應(yīng)用技術(shù)或物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)信息管理系統(tǒng)平臺或機(jī)電系統(tǒng)智能控制技術(shù)項(xiàng)目業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件或有效科研任務(wù)書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有高級技術(shù)職稱并提供證明文件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2023-03-10 13:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2023-03-17 16:00:00。
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