2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
液壓支架的拆解工作是一項非常繁雜的工作，且屬于高風險作業。液壓支架長期在井下使用，常常出現結構件扭曲變形、鉸接銷軸卡死、銹死現象，使得液壓支架結構件拆解極度困難。
目前維修中心的液壓支架拆解，主要依靠人工手持大錘、撬棍、甩錘等工具和一些自制工裝進行拆解。利用現有工具和工裝，常常會出線無法完整的將結構件與銷軸拆解分離的現象，只能采用氣割破壞結構件、氣割銷軸的方式進行破壞式拆解。原始的拆解方式，作業人員參與程度較高、勞動強度大，非常不利于員工的職業健康，而且生產效率低下，拆解過程存在巨大安全隱患。支架拆卸作業過程機械化程度低，不符合自動化、智能化發展的行業現狀。
目前維修中心液壓支架的整架拆解量大約在1500臺/年，需要完成液壓支架各類結構件的拆解約1.8萬件，拆解作業量巨大。為了解決上述問題，需要研制一套安全高效的大采高液壓支架拆解裝備，實現大采高液壓支架拆解的機械化、半自動化作業，減少支架拆解過程中作業人員的投入，全面提升生產效率，從根本上解決液壓支架拆解過程中存在的高風險作業問題，有效減少支架拆解過程中作業人員的參與度、降低工人的勞動強度，徹底改變液壓支架的拆解維修工藝，為后期朝著自動化、智能化維修方向發展創造基礎條件，全面提升液壓支架維修行業的拆解作業水平。
2.1.2招標范圍：
研究內容
本項目研制一套大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備，通過遙控、自動控制作業，實現大采高液壓支架三大結構件（頂梁組件、掩護梁組件、底座組件）連接銷軸的震動、拔銷工作和三大結構件的分體工作；實現三大結構組件采用AGV轉運車轉運至各拆解工區的工作；實現頂梁組件的翻轉、轉運，側護板、伸縮梁從頂梁體內拉出等拆卸工作，實現小油缸的拆卸；實現掩護梁組件的翻轉、轉運、側護板組件從掩護梁體內拉出、小油缸的拆卸工作；實現底座組件與前、后連桿之間連接銷軸的拔銷工作、推移和起底油缸的拆卸；通過拆解線集控中心，實現對各拆解工區機械設備運行狀態的集中監控、數據分析與優化管理等。具備設備的使用記錄分析功能，設備故障時能追溯操作的時間和原因。具備設備的運行數據分析功能。
（1）總體方案及布局研究
大采高液壓支架安全高效拆解裝備采用流水線式布局，由無人操作轉運平臺實現流水線上各功能區間部件的轉運。實現各功能區專用拆解裝備以遙控操作為主、半自動化作業為輔的方式完成液壓支架和結構件的拆解。
通過調研、實測等手段對再制造液壓支架狀況、預拆解支架主要結構型式、重量、尺寸等關鍵參數進行采集，形成數據庫，研究適合維修中心二廠使用的大采高液壓支架拆解的拆解工藝和總體設計方案。
設計過程要充分考慮實際工況、設備尺寸、安全防護和操作的安全性、便捷性等問題。具體的研究內容包括：
1）大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備的總體設計方案及布局，確定總體研制指標；
2）分解大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備為以下子系統：總拆工作臺、整架震動拔銷工作站、頂梁/掩護梁翻轉機、頂梁/掩護梁轉運車、頂梁/掩護梁拆解工作站、底座工作臺、底座拔銷工作站、小型工具集中器、懸臂吊或半門吊、AGV轉運車、拆解線集中控制中心等，確定全部子系統的設計方案及研制指標。
（2） 總拆工作臺的設計及研究
研制一套滿足整架拆解時承載、定位支架要求的裝備，具體研究內容包括：
承載整架的臺面結構的設計與研究；
整架定位夾緊機構的設計與研究；
托舉頂梁升降機構的設計與研究；
四連桿保持機構的設計與研究；
設計結構要便于煤灰的排放、清理、沖洗。
（3） 整架震動拔銷工作站的設計及研究
研制一套滿足震松整架鉸接銷軸并能快速將銷軸拔出的裝備，具備結構件搬運、視覺定位功能，具體研究內容包括：
行走系統的選型設計與研究；
行走系統底盤結構的設計與研究；
震松系統沖擊機構的選型設計與研究；
震松系統主框架結構的設計與研究；
震松系統伸縮機構的設計與研究；
震松系統升降機構的設計與研究；
震松系統對正適應性機構的設計與研究；
震松系統有關的連接環節的防松設計與研究；
震松系統有關的各部件的減震設計及研究；
震松系統降噪的設計與研究；
拔銷系統拔銷機構的設計與研究；
拔銷系統螺紋銷與拉拔裝置的自動鎖定和解除機構（該機構不需要人工進行連接銷軸，可以自動鎖定和解除）的設計與研究；
拔銷系統主框架結構的設計與研究；
拔銷系統伸縮機構的設計與研究；
拔銷系統位置調整機構的設計與研究；
拔銷系統升降機構的設計與研究；
拔銷系統旋轉機構的設計與研究；
拔銷系統防管路旋轉纏繞機構的設計與研究；
拔銷系統對正適應性機構的設計與研究；
鉸接銷軸存放結構的設計與研究；
結構件搬運系統的選型設計與研究；
結構件搬運系統主框架結構尺寸的設計與研究；
結構件搬運系統升降機構的設計與研究；
結構件搬運系統位置調整機構的設計與研究；
結構件搬運系統伸縮機構的設計與研究；
基于視覺的定位系統的設計和研究；
視覺定位算法的研究。
（4） 頂梁/掩護梁翻轉機的設計及研究
研制滿足頂梁組件和掩護梁組件翻轉的裝備各一套，具體研究內容包括：
翻轉裝備基座結構的設計與研究；
上、下夾緊機構的結構尺寸設計與研究；
翻轉防咬合結構的設計與研究；
防止頂梁組件和掩護梁組件滑動的結構設計與研究；
翻轉梁與AGV轉運車自動上件相配套的結構尺寸設計與研究（翻轉梁能夠滿足AGV車自動上料，不與AGV車干涉）；
（5） 頂梁/掩護梁轉運車的設計及研究
研制滿足頂梁或掩護梁流轉運輸的裝備各一套，具體研究內容包括：
車輛行走系統的選型設計與研究；
車輛底盤的設計與研究；
舉升機構的設計與研究；
動力電池的選型設計與研究；
車輛行走作業方式的研究；
車輛行駛安全防護系統的設計與研究。
（6） 頂梁/掩護梁拆解工作站的設計及研究
研制滿足頂梁組件和掩護梁組件拆解側護板、伸縮梁的裝備各一套，具體研究內容包括：
側護板拆解機構的設計與研究；
伸縮梁拆解機構的設計與研究；
電磁吸附機構的設計與研究；
電磁吸附機構對不同狀態側護板的適應性設計與研究；
電磁吸附機構對不同長度側護板的適應性設計與研究。
（7） 底座工作臺的設計及研究
研制一套滿足底座組件拆解工作各項性能指標要求的裝備，具體研究內容包括：
承載底座臺面結構的設計與研究；
底座定位夾緊機構的設計與研究；
承載底座臺面升降機構的設計與研究；
推移千斤頂缸底耳軸處從底座體鉸接處拆解的機構設計與研究；
設計結構要便于煤灰的排放、清理、沖洗。
（8） 底座拔銷工作站的設計及研究
研制一套滿足底座與前、后連桿鉸接銷軸快速拔銷要求的裝備，具體研究內容包括：
行走系統的選型設計與研究；
行走系統底盤結構的設計與研究；
拔銷系統拔銷機構的設計與研究；
拔銷系統螺紋銷與拉拔裝置的自動鎖定和解除機構的設計與研究；
拔銷系統主框架結構的設計與研究；
拔銷系統伸縮機構的設計與研究；
拔銷系統位置調整機構的設計與研究；
拔銷系統升降機構的設計與研究；
拔銷系統旋轉機構的設計與研究；
拔銷系統防管路旋轉纏繞機構的設計與研究；
拔銷系統對正適應性機構的設計與研究；
鉸接銷軸存放結構的設計與研究；
基于視覺的定位系統的設計和研究；
視覺定位算法的研究。
（9）小型工具集中器的設計及研究
在頂梁拆解工區、掩護梁拆解工區、底座拆解工區的每個工區各研制一套滿足方便取用的小型工具的集中器（方便工人使用工具，各種小工具都在工作區上方，伸手拉下就可以使用，不使用時又縮回）。
具體研究內容包括：
標準小型工具的選型與研究；
專用小型工具的選型設計與研究；
用于吊掛工具的平衡器的選型設計與研究。
（10）懸臂吊或半門吊的設計及研究
在頂梁拆解工區、掩護梁拆解工區、底座拆解工區的每個工區各研制一套能夠將拆掉的零部件吊運至各類料框料架內的臂式吊運器，具體研究內容包括：
回轉機構及機械臂結構的設計與研究；
動力系統的選型設計；
動力系統的性能測試與試驗。
（11）AGV轉運車的設計及研究
研制2臺滿足頂梁組件、掩護梁組件、底座組件從總拆工區向各自拆解工區轉運的裝備，具體研究內容包括：
AGV車輛行走系統的選型設計與研究；
AGV車輛底盤的設計與研究；
舉升機構的設計與研究；
動力電池的選型設計與研究；
車輛行走作業方式的研究；
具備驅動功能的輥道機構的設計與研究；
車輛行駛安全防護系統的設計與研究；
遙控控制系統硬件的設計和研究。
（12）AGV小件轉運車的設計及研究
研制2臺滿足鉸接銷軸、各種小油缸、側護板、伸縮梁等轉運的裝備，具體研究內容包括：
舉升機構的設計與研究；
動力電池的選型設計與研究；
車輛行走作業方式的研究；
車輛行駛安全防護系統的設計與研究；
遙控控制系統硬件的設計和研究。
（13）集中控制中心的設計及研究
研制一套滿足對各拆解工區設備進行集中監控、遠程控制、數據分析與優化管理的集控中心，具體研究內容包括：
監控主機的選型設計與研究；
監控顯示器的選型設計與研究；
集中控制平臺的硬件和控制軟件的選型設計與研究；
各類型傳感器、通信模塊、監控設備的選型設計與研究。
（14）其它方面的設計
各裝備的適應性模擬分析研究；
各裝備的液壓系統的選型設計；
各裝備的液壓系統的性能測試與試驗；
各裝備的電控系統硬件的設計和研究；
各裝備的電控系統控制策略及軟件的設計和研究；
各裝備的電控系統安全防護機制的設計與研究；
各裝備的遙控控制系統硬件的設計和研究；
各裝備的行走系統安全防護系統的設計與研究；
各裝備的機械限位安全防護系統的設計與研究；
各裝備的靜力學、運動學、動力學理論分析；
各裝備的有限元強度校核分析；
各裝備的設備外觀造型的設計與研究。
2.1.3標段（包）劃分：1個標段。
2.1.4 其他：
（1）為了確保所研發設備符合招標人的使用要求和現場情況，投標人報名投標前充分了解招標方現場使用環境，確保提供產品滿足現場使用要求，如有異議以書面形式提出，招標人負責最終解釋。
（2）招標人提供安裝應用場所，中標人負責安裝和調試，項目所需的輔材、人工、食宿等費用由中標人承擔。
（3）調試完成后，由中標人負責免費提供培訓，包括理論培訓、實操培訓，培訓效果達到招標人要求。
（4）招標人有權派工程技術人員或監造人員駐廠監造（含外協、外購件），進行質量監督。中標人應接受監造人員對工藝進行審查，并接受合理的建議。對其配件、生產工藝流程等不符合國家相關標準、采購文件、投標文件、技術協議的可要求停止生產。
（5）未說明事項必須符合國家相關標準。
（6）協助甲方完成科技成果查新和鑒定。
（7）中標人須在所屬地科技主管部門對技術開發合同進行備案。
2.1.5主要研究內容及預期目標：
投標人按技術條件書中規定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術文件（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：
（1）大采高液壓支架安全高效拆解裝備1套，詳見表3-1。
（2）提交有關評議技術資料，研究報告電子版1套，紙質版3套。
（3）獲得授權發明專利5項，在核心期刊發表論文5篇。
（4）提交電子版設備使用說明書和6套紙質版設備使用說明書（包括設備操作、維修手冊）。
項目實施過程中所需的輔材和工具均由中標單位提供，具體設備清單如下：
表3-1 供貨范圍
|
序號 |
名稱 |
單位 |
數量 |
交貨時間 |
交貨地點 |
備注 |
|
1 |
大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.1 |
總拆工作臺 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.2 |
整架震動拔銷工作站 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.3 |
頂梁翻轉機 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.4 |
頂梁轉運車 |
輛 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.5 |
頂梁拆解工作站 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.6 |
掩護梁翻轉機 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.7 |
掩護梁轉運車 |
輛 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.8 |
掩護梁拆解工作站 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.9 |
底座工作臺 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.10 |
底座拔銷工作站 |
臺 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
1.11 |
小型工具集中器 |
臺 |
3 |
|
甲方指定 |
|
|
1.12 |
懸臂吊或半門吊（≥3t） |
臺 |
3 |
|
甲方指定 |
|
|
1.13 |
AGV轉運車 |
臺 |
2 |
|
甲方指定 |
|
|
1.14 |
AGV小件轉運車 |
臺 |
2 |
|
甲方指定 |
|
|
1.15 |
集中控制中心 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
2 |
備品備件 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
3 |
隨機附件及工具 |
套 |
1 |
|
甲方指定 |
|
|
4 |
用戶手冊及備件手冊（紙質版） |
套 |
6 |
|
甲方指定 |
|
2.1.6項目總工期：簽訂合同后24個月完成。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：/
2.4 項目總工期：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件；
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年2月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有自動化控制裝備或機械制造合同業績2份，單份合同金額不小于300萬元，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發票（發票開具截止時間為招標公告發布之日前2個月），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的，可以提供計劃任務書代替合同。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目擬派的項目負責人須具有本科及以上學歷或高級職稱，須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件或職稱相關證明文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。 /
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2025-02-14 15:00:00，招標文件購買截止時間2025-02-21 16:00:00。
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