新朔鐵路準池鐵路道岔清掃機器人研制公開招標項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為:新朔鐵路準池鐵路道岔清掃機器人研制公開招標,資金來源為自籌。本項目已具備招標條件,現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段(包)劃分: 2.1.1項目概況:近年來,隨著鐵路運量的增加,天窗作業時間越來越緊張,對道岔的清掃效率、作業安全性和清掃質量等提出了更高的要求。尤其是隨著人工成本的提高和人力資源的緊缺,道岔清掃占用的人力、物力、財力增長的問題日益突出。人工清掃的安全風險、環境污染及職業健康問題也不容忽視。
機器人是自動執行工作的機器裝置,可代替或協助人類完成各種工作,是現代社會重要的生產和服務設備。機器人具有很強的適應性和靈活性,環境適應能力強、作業持續時間長、作業效率高、作業安全風險低、作業質量高、方便作業數據存儲等優點。目前,機器人已在鐵路設備巡檢、焊接加工及打磨、客運服務、設備檢修及測量等方面得到應用。
根據道岔清掃需要和工作環境特點,研制一款自動化、智能化的道岔清掃機器人,將可以大大減少道岔清掃的人工需求,降低作業人員勞動強度,提高勞動效率和作業質量,降低作業安全風險,降低道岔清掃費用。同時,道岔清掃機器人的研制開發與應用,對促進鐵路養護維修技術進步,推動智能化運維,建設智慧鐵路具有重要意義。
2.1.2研究內容:(1)道岔清掃機器人需求分析研究。包括:調查車站作業環境和作業條件,調查道岔臟污程度、污染物類型、分布情況,分析用戶對道岔清掃裝置的功能需求。
(2)道岔清掃機器人總體方案研究。包括:整機方案研究、動力源方案研究、機械結構總體方案研究、控制系統總體方案研究。
(3)道岔清掃機器人關鍵技術研究。包括:清掃機器人自主上下道、自主股道間轉移技術研究;復雜作業環境下基于多傳感器的目標識別與精準定位技術研究;道岔清掃機器人作業路徑自適應規劃研究;道岔清掃機器人作業安全風險因素分析及防控措施研究。
(4)道岔清掃機器人設計與仿真。包括:動力系統設計,走行與上下道機構、股道間轉移機構設計,機械手機構設計,控制系統電路圖設計與仿真,控制系統軟件設計與仿真。
(5)道岔清掃機器人試制與試驗。包括:道岔清掃機器人的試制與運行試驗,道岔清掃機器人現場試用。
2.1.2招標范圍及標段(包)劃分: 本項目劃分一個標段。
2.1.3.服務期:項目完成時間為合同簽訂之日起12個月
2.2其他:/
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求:
【1】資質要求:(1)投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務要求:/
【3】業績要求:2016年8月至投標截止(以合同簽訂日期為準)投標人須至少具有已完成的鐵路養護技術研究或鐵路設備研發的合同業績1份,投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件。合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務范圍等信息。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責人的資格要求:項目(課題)負責人1人,須至少具有承擔過項目(課題)負責人的合同業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同,如合同中未體現項目(課題)負責人請投標人提供由最終用戶蓋章可以證明負責人業績的證明材料,可以是能夠體現負責人姓名的驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明該負責人的材料。
【6】其他主要人員要求:/
【7】設備要求:/
【8】其他要求:/
<<<母子公司資質業績不得互相借用>>>
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1凡有意參加投標者,購標前必須完成供應商注冊,
4.2購標途徑:已完成注冊的投標人請在線完成招標文件的購買。
4.3招標文件開始購買時間2021-09-18 17:00:00,招標文件購買截止時間2021-09-27 16:00:00。