神東煤炭基于數(shù)字激光遠(yuǎn)景測量的巷道表面位移在線移動監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件
本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項目概況

隨著公司各礦井大巷服務(wù)年限的增加，對巷道開展定期監(jiān)測顯得尤為重要，目前各礦井測量巷道圍巖變形主要依靠盒尺和激光測距儀，這兩種方法均為單點測量，測量范圍較小，無法實現(xiàn)區(qū)域性觀測，且測量適用性不高。為適應(yīng)礦山智能化建設(shè)，亟需研制一套能夠滿足實時性、區(qū)域性監(jiān)測需求的設(shè)備。 基于此，本項目擬研發(fā)適用于神東礦區(qū)的基于數(shù)字激光遠(yuǎn)景測量的巷道表面位移監(jiān)測系統(tǒng)，為日常巷道巡檢和監(jiān)測提供技術(shù)支持，保障公司安全生產(chǎn)。

2.1.2采購范圍：

研究內(nèi)容

研發(fā)巷道表面數(shù)據(jù)采集裝置，通過該裝置可以對巷道道表面位移進(jìn)行監(jiān)測。

（1）巷道表面位移在線監(jiān)測方法研究

對比分析國內(nèi)外現(xiàn)有巷道監(jiān)測方法優(yōu)缺點，選取適用于煤礦井下巷道的測距方法，同時對巷道封閉環(huán)境下數(shù)據(jù)獲取方法進(jìn)行研究，從而得到巷道表面位移在線監(jiān)測方法。主要研究內(nèi)容包括：巷道環(huán)境地圖構(gòu)建方法研究、巷道表面數(shù)據(jù)降噪和精簡技術(shù)研究、巷道斷面提取及變形量化技術(shù)研究。

1）巷道環(huán)境地圖構(gòu)建方法研究

通過研究井下巷道無衛(wèi)星導(dǎo)航信號情況下的巷道全域數(shù)據(jù)獲取方法，得到巷道三維地圖和運(yùn)動軌跡，完成環(huán)境構(gòu)建。

2）巷道表面數(shù)據(jù)降噪技術(shù)和精簡技術(shù)研究

通過研究降低獲取數(shù)據(jù)時候由于巷道表面粗糙度不均勻、采掘裝備、輔助運(yùn)輸車輛、人員流動、粉塵和水汽等因素誘導(dǎo)形成的干擾，并對巷道表面冗余數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡。

3）巷道斷面提取及變形量化技術(shù)研究

在獲取并處理巷道表面數(shù)據(jù)后計算巷道表面位移量值，據(jù)此開展巷道表面變形情況可視化分析。

（2）巷道表面位移激光監(jiān)測裝置研究

結(jié)合目前公司步行檢查和開車巡檢的需求，研究開發(fā)巷道表面位移激光測量裝置，該裝置能夠輔助巷道巡檢人員監(jiān)測巷道變形。主要研究內(nèi)容包括：1）巷道表面數(shù)據(jù)采集單元研制；2）控制、定位及通信單元研制；3）采集裝置隔爆防爆設(shè)計。

（3）巷道表面位移監(jiān)測系統(tǒng)軟件開發(fā)

開發(fā)礦用移動終端應(yīng)用軟件和巷道表面位移監(jiān)測軟件，礦用移動終端可以實時可視化巷道環(huán)境，巷道表面位移監(jiān)測軟件可以傳輸、存儲和處理表面數(shù)據(jù)并獲取全域巷道表面變形量。巷道表面位移監(jiān)測軟件通過融合巷道形變監(jiān)測歷史數(shù)據(jù)，可以對巷道變形發(fā)出預(yù)警。

（4）開展工業(yè)性示范

在井下巷道開展表面位移在線移動監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用驗證，實現(xiàn)巷道表面位移采集、存儲、分析及形變超限預(yù)警，形成成熟可靠的巷道形變監(jiān)測預(yù)警方案，為公司巷道數(shù)字化和智能化建設(shè)提供技術(shù)支撐。

提交成果

（1）提交巷道表面位移在線移動監(jiān)測設(shè)備1臺，配套技術(shù)資料不少于6套，配套工器具不少于2套。

（2）提交監(jiān)測系統(tǒng)配套的礦用移動設(shè)備應(yīng)用程序軟件1件。

（3）提交監(jiān)測系統(tǒng)配套的電腦客戶端監(jiān)測軟件1件。

（4）提交標(biāo)靶不少于60個。

（5）提交項目研究報告（包括紙質(zhì)報告、圖件及電子文檔），紙質(zhì)版20份，電子版1份；

（6）核心期刊發(fā)表論文2篇，發(fā)明專利2件。



2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的礦山安全監(jiān)測或礦山智能化合同業(yè)績1項。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件和合同對應(yīng)的全部發(fā)票。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認(rèn)定。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：(1)投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有高級技術(shù)職稱，須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
(2)項目負(fù)責(zé)人須至少具有1個礦山安全監(jiān)測或礦山智能化項目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項目負(fù)責(zé)人業(yè)績的證明文件（投標(biāo)人自己出具證明文件不予認(rèn)可），可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項目名稱、項目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購買時間2022-06-30 12:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2022-07-07 16:30:00。

招標(biāo)文件每套售價每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）1000.0元，售后不退。